QT技巧系列(8) QModbus发送汉字字符串的方法

QT技巧系列(8) QModbus发送汉字字符串的方法

 

Modbus 协议简介

　　Modbus 协议是应用于电子控制器上的一种通用语言。通过此协议，控制器相互之间、控制器经由网络（例如以太网）和其它设备之间可以通信。它已经成为一通用工业标准。有了它，不同厂商生产的控制设备可以连成工业网络，进行集中监控。

　　此协议定义了一个控制器能认识使用的消息结构,而不管它们是经过何种网络进行通信的。它描述了一控制器请求访问其它设备的过程，如果回应来自其它设备的请求，以及怎样侦测错误并记录。它制定了消息域格局和内容的公共格式。

　　当在一Modbus网络上通信时，此协议决定了每个控制器须要知道它们的设备地址，识别按地址发来的消息，决定要产生何种行动。如果需要回应，控制器将生成反馈信息并用Modbus协议发出。在其它网络上，包含了Modbus协议的消息转换为在此网络上使用的帧或包结构。这种转换也扩展了根据具体的网络解决节地址、路由路径及错误检测的方法。

 

我们直接用QModbus类，包含文件：

#include <QModbusRtuSerialMaster>

#include <QModbusDataUnit>

#include <QModbusTcpClient>

 

汉字字符串解析及转换发送的代码：

 

void shortInfoThread::on_writeTor(QString tin)
{
    if (!modbusDevice)
        return;


   QByteArray str1 =tin.toUtf8().data();
   int cnt = str1.size();
   int tsize =0;
   if (cnt % 2 == 0)
   {
   tsize =cnt /2 +1;
   }else
   tsize =cnt /2 +2;


    QModbusDataUnit writeUnit = QModbusDataUnit(QModbusDataUnit::HoldingRegisters, 800, tsize); 



    //每2BYTE组成赋值给寄存器
    for (int i=0; i< tsize -1; ++i)
    {
        ushort num =0;
        if ((2*i+1) < str1.size()){
        num = ((str1[2*i+1]) & 0x000000FF);
        }else num =0;

        num  |= (str1[2*i] << 8) & 0x0000FF00;

         writeUnit.setValue(i,num);
    }
    writeUnit.setValue(tsize-1,0);

    if (auto *reply = modbusDevice->sendWriteRequest(writeUnit, 255)) { //1->modbus 地址
        if (!reply->isFinished()) {
            connect(reply, &QModbusReply::finished, this, [this, reply]() {
                if (reply->error() == QModbusDevice::ProtocolError)
                {

                    emit statusBar(tr("Write response error: %1 (Mobus exception: 0x%2)")
                                                          .arg(reply->errorString()).arg(reply->rawResult().exceptionCode(), -1, 16));
                } else if (reply->error() != QModbusDevice::NoError)
                {

                    emit statusBar(tr("Write response error: %1 (code: 0x%2)").
                                                  arg(reply->errorString()).arg(reply->error(), -1, 16));
                }

                qDebug()<<"write sucess!";
                reply->deleteLater();
            });
        } else {
            // broadcast replies return immediately
            reply->deleteLater();
        }
    } else {

        emit statusBar(tr("Write error: ") + modbusDevice->errorString());
    }

}

 

这是项目中实际代码，仅供参考。

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注：实战示例，解疑答惑。

           --不间端地思考，实时地批判你的工作！