装好ubuntu14.04后要做的事

1.修改软件源，一般选aliyun,163或者中科大的源

2.在/etc/rc.local 中exit 0之前写下面几句

rfkill block bluetooth         关闭蓝牙
rmmod psmouse               关闭触摸板

 sudo gedit /etc/default/grub 

把GRUB_CMDLINE_LINUX="" 

改成GRUB_CMDLINE_LINUX="acpi_backlight=vendor"

echo 2227 > /sys/class/backlight/intel_backlight/brightness                          修改屏幕亮度 
echo 2227 > /sys/class/backlight/intel_backlight/actual_brightness               修改屏幕亮度 

3.安装g++,cmake     vim   kate  

sublime 

sudo add-apt-repository ppa:webupd8team/sublime-text-2

sudo apt-get update

sudo apt-get install sublime-text


tweak

sudo add-apt-repository ppa:tualatrix/ppa

sudo apt-get update

sudo apt-get install ubuntu-tweak

openssh-server

sudo apt-get install openssh-client=1:6.6p1-2ubuntu1

sudo apt-get install openssh-server

sudo gedit /etc/default/apport

enabled=1 改为enabled=0。

然后使更改生效。

sudo restart apport

1.安装基本编译环境

$sudo apt-get install build-essential

$sudo apt-get install gdb

2.安装codeblock

$sudo apt-get install codeblocks

$sudo apt-get install codeblocks-dbg

sudo apt-get install stardict
tar jxf  stardict-gaojihanyudacidian_fix-2.4.2.tar.bz2   -C /usr/share/stardict/dic命令

换源解决ros安装问题

1. deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ trusty main restricted universe multiverse  
2. deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ trusty-security main restricted universe multiverse  
3. deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ trusty-updates main restricted universe multiverse  
4. deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ trusty-proposed main restricted universe multiverse  
5. deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ trusty-backports main restricted universe multiverse  
6. deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ trusty main restricted universe multiverse  
7. deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ trusty-security main restricted universe multiverse  
8. deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ trusty-updates main restricted universe multiverse  
9. deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ trusty-proposed main restricted universe multiverse  
10. deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ trusty-backports main restricted universe multiverse 
    

sudo add-apt-repository ppa:webupd8team/atom
sudo apt-get update
sudo apt-get install atom

sudo add-apt-repository ppa:notepadqq-team/notepadqq
sudo apt-get update
sudo apt-get install notepadqq