树莓派5 Raspberry Pi5 c++ 访问GPIO：控制小灯

关于如何使用c/c++ 访问gpio的博客太少，以至于没有。大部分博客提到的wiringPi ，实际上是不可用的。 树莓派5 如何控制gpio引脚的问题，目前知道可以通过gpiod访问控制gpio引脚，所以这里记录一篇供参考。

一，先看实验结果

trafficlight

二，程序demo

#include <gpiod.hpp>
#include <iostream>
#include <string>
#include <thread>
#include <chrono>
#include <csignal>
using namespace std;

void setlines(gpiod::line& line, int value){
        line.set_value(value);
        if(value) this_thread::sleep_for(chrono::seconds(1));
}

int main() {
    const char* const chip_path = "/dev/gpiochip4";
    const int red = 26, green = 19, yellow = 13;

    gpiod::chip* gchip= new gpiod::chip(chip_path);
    if(!gchip) return 0;
    auto rlines = gchip->get_line(red);
    auto glines = gchip->get_line(green);
    auto ylines = gchip->get_line(yellow);

    gpiod::line_request rconfig = {
        .consumer = "red trafficLight",
        .request_type = gpiod::line_request::DIRECTION_OUTPUT,
        .flags = gpiod::line_request::FLAG_BIAS_PULL_DOWN
    };
    gpiod::line_request yconfig = rconfig, gconfig = rconfig;
    yconfig.consumer = "yellow trafficLigt";
    gconfig.consumer = "yellow trafficLigt";

    rlines.request(rconfig);
    ylines.request(yconfig);
    glines.request(gconfig);

    int lightUp=1;
    while (lightUp <= 10) {
        cout<<"the "<< lightUp++<<"th lightUP...\n";
        setlines(rlines,1);
        setlines(rlines,0);
        setlines(ylines,1);
        setlines(ylines,0);
        setlines(glines,1);
        setlines(glines,0);
    }

    if(gchip) delete gchip;
    return 0;
}

核心点，通过gpiod 来控制访问gpio.

总结：

总体上实现起来很简单，但是感觉如果用C可能更好点，这里用C++，图个方便，不用手动释放资源，对象销毁时自动释放。