BBBc:
最近秋招忙着找工作,总算幸运,收到offer了,正和自己喜欢的linux系统相关。最近又重新开始碰驱动。把基础补了补,从led驱动开始学起。
学习驱动,还是要从源码入手,先找到module_init,找到函数入口create_device。
进入函数,首先是对字符设备驱动的初始化,设置file_operation即能够进行的操作。然后是获取设备号
MKDEV(major,minor);
一开始我还在纳闷,为什么有了主次设备号major和minor,还需要定义一个dec_number,后来追踪MKDEV发现,MKDEV将major和minor进行了移位操作合并成了dev_number,那就是
dev_number = MKDEV() = led_cdev.dev。
注册完设备号之后,就是向内核添加这个设备驱动,并在sysfs下创建class节点,最后调用device_creat创建设备文件,通过设备文件对设备进行控制访问,最终在/dev下生成驱动程序led,并通过kobject_add将该设备挂载到sysfs上。这也算符合linux下一切皆文件。
注册完之后,需要根据硬件图来配置gpio,用到的是
gpio_direction_output;
gpio_set_value;