嵌入式学习 16年开春 U-boot开篇

手头可用的板子包括TQ210 SMART210

视频资料包括 韦东山视频第一期 第二期，国嵌视频等

上学期完成任务包括参照芯片手册完成了TQ210的裸机开发，之后再详细列出完成每一个部分的细节和遇到的困难

这学期参照资料完成了TQ210的UBOOT移植，大体了解了UBOOT的启动流程和走向。

首先了解UBOOT启动的基本流程，参照韦东山视频讲解。

第一需要设置CPU为SVC管理模式，ARM的其中模式中SVC可以访问一些受限资源，利于硬件初始化。

第二关闭看门狗，原因转自百度知道：

嵌入式系统上电，首先运行的的是uboot程序，uboot开始运行，首先就要对系统硬件进行相关的初始化，比如时钟，比如mmu,比如调试串口,在这个初始化过程中，基本不会出现程序跑飞，需要看门狗照顾的情况，所以，一般的做法就是关闭看门狗，避免喂狗的麻烦，等一切就绪后，正常运行时，再打开看门狗。

第三屏蔽中断

第四初始化SDRAM

第五设置栈SP，调用C语言函数

第六硬件初始化，包括时钟,MMU等等

第七重定位，从FLASH或者SD卡拷贝到内存中。地址为ox20000000

最后清BSS段，BSS段就是一些初始值为0的静态变量和未初始化的全局变量，如果不清，其值是不确定的。使用时将其所在位置清0，节省栈空间。

以上八个步骤称为硬件阶段。