格雷码基础和生成的几种方法

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Franklin

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分类专栏： # C/C++ 机器视觉算法文章标签：算法格雷码

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1 格雷码：

1.1 格雷码引言：

在数字系统中，常要求代码按一定顺序变化。

在机器视觉里面，编码结构光也是按照一定的顺序进行变化，最常用的就是Binary,但是，二进制的纯粹的编码，由于二进制的进制关系(每个位是有权的），如果发生一个错码（在机器视觉里面，错码的发生可能是一个背景的干扰，也可能是测试物体的一个比较陡峭的轮廓变更），一个错码往往他的数字权重不是一位，比如二进制的最高为，错了一位，那么就是整个数值发生一半的变化。

去掉权重的好处就是，如果模拟量或者是采样的数据发生了一个微小的变化，在整个测量的范围内，这个微小的变化都只能变更一个格雷码数位，而不论这个测量的数值位于整个测量量程的哪个位置：

【案】在上面这个例子中，假设测量的量程为16，我们测量到7和8之间的模拟量，你看看二进制，红色表示要变更所有的数位来表示，而格雷码只要变更一位。

那么，在我们表示这个数据的时候，二进制码所有的位都必须不能出错，否则数据会大变化。而格雷码就不会出现这个问题。

后来，弗兰克·格雷（Frank Gray，18870913-19690523）专利“Pulse Code Communication” 发明了一种新的顺序编码的方式，这个方式也是每个数值是唯一的二进制标识，但是，每个相邻的位只有一个位值的变化，这样就极大的减少了测量可能发生误差。

1.2 格雷码的定义：

在一组数的编码中，若任意两个相邻的代码只有一位二进制数不同，则称这种编码为格雷码（Gray Code），另外由于最大数与最小数之间也仅一位数不同，即“首尾相连”，因此又称循环码或反射码。

格雷码是一种具有反射特性和循环特性的单步自补码，其循环和单步特性消除了随机取数时出现重大错误的可能，其反射和自补特性使得对其进行求反操作也非常方便，所以，格雷码属于一种可靠性编码，是一种错误最小化的编码方式，因此格雷码在通信和测量技术中得到广泛应用。

Gray Code(格雷码) C++多方法实现_越前浩波的博客-CSDN博客

3位格雷码的顺序编码_几种简单的编码（为什么使用ASCII码）_乔拉爵士的博客-CSDN博客

1.3 认识格雷码

下为3位元的Gray Code：Gray Code是一个数列集合，每个数使用二进位来表示，假设使用n位元来表示每个数好了，任两个数之间只有一个位元值不同

000 001 011 010 110 111 101 100

1.3.1 位元

位元就是数列的基础数是由几个二进位数来表示，就是几个位元。

上面的例子里面：000 是3个二进制数，那么就是3个位元，那么2^3 = 8,总共8个位值

0000 0001 0011 0010 0110 0111 0101 0100 1100 1101 1111 1110 1010 1011 1001 1000

上面，0000 等是4个二进制数，那么就是4个位元，那么4^3 = 16,总共16个位值

1.3.2 （格雷）码值

001 就是一个码值

2 格雷码的生成：

2.1 方法1：按照定义排列生成格雷码

回到前面的3位元的格雷码：

000 001 011 010 110 111 101 100

如果推广到N个位元，那么码值的数量应该是2^N个

2.1.1 产生的基本规律原则和标准做法

其实就是3个步骤，

第一步，改变最右边的位元值；

第二步，改变右起第一个为1的位元的左边位元；

第三步，第四步重复第一步和第二步，直到所有的格雷码产生完毕（换句话说，已经走了(2^n) - 1 步）。

举例3位元的产生步骤：

　　假设产生3位元的格雷码，原始值位 000
　　第一步：改变最右边的位元值： 001
　　第二步：改变右起第一个为1的位元的左边位元： 011

重复1：
　　第三步：改变最右边的位元值： 010
　　第四步：改变右起第一个为1的位元的左边位元： 110

重复2：
　　第五步：改变最右边的位元值： 111
　　第六步：改变右起第一个为1的位元的左边位元： 101

重复3：
　　第七步：改变最右边的位元值： 100 #已经走了(2^n) - 1 = 7步，完成所有码字的产生。

2.1.2 实现算法如下：

#include <stdio.h> 
#include <stdlib.h>
#define MAXBIT 20
#define TRUE 1
#define CHANGE_BIT(x) x = ((x) == '0' ? '1' : '0')
#define NEXT(x) x = (1 - (x))

    int main(void) {
        char digit[MAXBIT]; int i, bits, odd;

        printf("输入位元数："); scanf("%d", &bits);

        for(i = 0; i < bits; i++) { digit[i] = '0';
            printf("0");
        }
        printf("\n"); odd = TRUE; while(1) {
            if(odd)
                CHANGE_BIT(digit[0]);
            else {
                // 计算第一个1的位置
                for(i = 0; i < bits && digit[i] == '0'; i++) ; if(i == bits - 1) // 最后一个Gray Code
                    break; CHANGE_BIT(digit[i+1]);
            }
            for(i = bits - 1; i >= 0; i--)
                printf("%c", digit[i]);

            printf("\n"); NEXT(odd);
        }

        return 0;
    }

方法2：

///产生n位格雷码(直接排列方法构建)
void generateGraycode2(int n)
{
	int i;
	char code[20];
 
	for (i = 0; i < n; i++)
		code[i] = '0';
	code[n] = '\0';
	printf("%s\n", code);
 
	while (1)
	{
		if (code[n - 1] == '0')
			code[n - 1] = '1';
		else
			code[n - 1] = '0';
		printf("%s\n", code);
 
		i = n - 1;
		while (code[i] == '0') i--;
		if (i == 0)
			break;
 
		if (code[i - 1] == '0')
			code[i - 1] = '1';
		else
			code[i - 1] = '0';
 
		printf("%s\n", code);
	}
}

方法3：

vector<int> grayCode(int n) {
        int count = 1 << n;
        vector<int> res(count,0);
        for(int i = 1 ; i < count; i ++)
        {
            int cur = res[i - 1];
            if(i % 2 == 1)
                cur  = cur ^ 1;
            else
            {
                int k = 0;
                while(((cur >> k) & 1) == 0) 
                    k ++;
                cur = cur ^ (1 << (k + 1));
            }
            res[i] = cur;
        }
        return res;
    }

C++经典算法题-格雷码（Gray Code）_逍遥云恋-CSDN博客_c++格雷码

2.2 方法2：通过二进制和格雷码的转码规律生成：

格雷码（从零基础讲解，C++版）_不负AC不负卿的博客-CSDN博客

Gray Code(格雷码) C++多方法实现_越前浩波的博客-CSDN博客

观察上表，我们可以得出格雷码和二进制码之间的基本换算逻辑如下：

2.2.1 二进制转码为格雷码（编码）

原理：如果二进制码字的第 i 位和 i+1 位（从右边开始数）相同，则对应的格雷码的第i位为0，否则为1（当i+1=n时，二进制码字的第n位被认为是0，即第n-1位不变）

/*编码模板 */
#include <iostream>
using namespace std;

int gray_encode(int num)
{
	return num ^ (num >> 1);		// >>是位移运算符，^是异或运算符
}

方法2：

class Solution {
public:
    vector<int> grayCode(int n) {
        int num = 1 << n;
        vector<int> ret;
        ret.reserve(num);
        
        for(int i = 0; i < num; i++)
        {
            ret.push_back(i ^ (i >> 1));
        }
        
        return ret;
    }
};

2.2.1 格雷码转成二进制（解码）

原理：从左边第二位起，将每位与左边一位解码后的值进行异或，作为该位解码后的值（最左边一位依然不变），直到最低位。

这里因为转成二进制的权重的位，所以要取对数log，并以2为底，用数值去除log2

/*解码模板 */
#include<math.h>		// log对数函数需要用到的头文件
#include <iostream>
using namespace std;

int gray_decode(int num)
{
	int head;
	if(!num) return 0;
	head = 1 << int(log(num) / log(2));	//C++没有直接以2为底的对数，我们创造一个以2为底的对数
   return head + gray_decode((num^head) ^ (head>>1));

2.3 镜像排列生成格雷码（对称法）

格雷码编解码学习(一)：格雷码编码原理与C++代码实现_Color Space的博客-CSDN博客

上面这个列表，分别给出位元为1,2,3的三组格雷码，其中灰色的部分是镜像分割线，黑色的格雷码码字和蓝色的格雷码码字是针对镜像分割线对称的。

算法原理：

C++ 递归产生格雷码_永远在路上啊的博客-CSDN博客

当只有一位的时候，格雷码要么是0,要么是1.
       如果有两位的时候，格雷码是首先由 0
                               1
       然后镜像对称得到后两位:           1
                                   0
       然后再在上面两行前面加上0，下面两行加1得到:
                                   00
                                   01
                                   11
                                   10
       这就是二位的格雷码产生的过程。所以可以使用递归的方法去产生格雷码：
                       {   0,1                               n==1
               f(n) = { f(n-1)                           n >=2
                       {   对称翻转，然后上一半加0，后一半加1

2.3.1 实现算法1，C++,二维数组

template<typename T,unsigned int N> void recursive::grayCodeGeneration(T (*list)[N],std::size_t size)const{
    if(size==1){//最后需要翻转输出
        list[0][size-1]=0;
        list[1][size-1]=1;
    }
    else{
        grayCodeGeneration(list,size-1);
        //下面做的是对称翻转
        for(int i= std::pow(2,size-1),j=std::pow(2,size)-1;i < std::pow(2,size);++i)
            for(int k = 0;k<N;k++)
                list[i][k] = list[j-i][k];//对应的逆序的行进行保存，这个时候用到的是
                                        //需要逆序保存的两个行之和是pow(2,size)-1;
        //这一步做的是前一部分加0，后一步分加1
        for(int i = 0;i < std::pow(2,size);i++){
            if(i <= (std::pow(2,size)/2-1))
                list[i][size-1]=0;
            else
                list[i][size-1]=1;
        }
    }
}

pow 就是求某数的指数的函数

2.3.2 实现算法2，C++,

C++ 生成代码如下：

#include <iostream>
#include <vector>
#include <string>
 
using namespace std;
 
///产生n位格雷码(镜像排列方法构建)
vector<string> generateGraycode(int n)
{
	vector<string> nGraycode;
	if (n == 1)
	{
		nGraycode.push_back("0");
		nGraycode.push_back("1");
	}
	else
	{
		vector<string> mid_ans = generateGraycode(n - 1);
		for (vector<string>::iterator iter = mid_ans.begin(); iter != mid_ans.end(); ++iter)
		{
			string temp = *iter;
			temp.insert(0, "0");
			nGraycode.push_back(temp);
		}
		for (int i = mid_ans.size() - 1; i >= 0; --i)
		{
			string temp = mid_ans[i];
			temp.insert(0, "1");
			nGraycode.push_back(temp);
		}
	}
	return nGraycode;
}
 
int main()
{
	vector<string>nGraycode;
	nGraycode = generateGraycode(3);
	for(int i = 0; i < nGraycode.size(); i++)
		cout << nGraycode.at(i) << endl;
	return 0;
}

C++ 另一种表述为：

#include <iostream>
#include<vector>
using namespace std;

vector<string> getGray(int n) {
        // write code here
    vector<string> result;
    if(n == 1){
      result.push_back("0");
      result.push_back("1");
       return result;
    }else{
        result = getGray(n-1);
        int currentsize = (int)result.size();
        for(int i = 0; i < currentsize; i++){
            result.push_back(result.at(i));
        }
        for(int i = 0; i < currentsize; i++){
                 result.at(i) = "0" + result.at(i);
        }
        for(int i = currentsize; i < (int)result.size(); i++){
            result.at(i) = "1" + result.at(i);
        }
         return result;
        }
    }
int main(){
    vector<string> v;
    v = getGray(2);
    for(int i = 0; i < v.size(); i++){
        cout << v.at(i) << " ";
    }
    cout << endl;
    return 0;
}

实现算法另一种表述、

[C++]LeetCode: 86 Gray Code （格雷码）_cindy_niu的专栏-CSDN博客

class Solution {
public:
    vector<int> grayCode(int n) {
        vector<int> ret{0};
        
        for(int i = 0; i < n; i++)
        {
            int curCnt = ret.size();
            //把当前数字按照逆序顺序添加到ret中
            while(curCnt)
            {
                curCnt--;
                int curNum = ret[curCnt];
                curNum += (1 << i);
                ret.push_back(curNum);
            }
        }
        
        return ret;
    }
};

2.3.3 实现算法3，C，二维数组

c 语言表述：

算法实验-格雷码_中位数问题分治法-CSDN博客_格雷码分治

//用分治策略设计一个算法对任意的n构造相应的Gray码。
#include<iostream>
#include<fstream>
using namespace std;
//构造n位格雷码，格雷码数m个
//利用格雷码除第一位外对称的原理
char** countgary(int n)
{
	int  m = 1;
	for (int a = 0; a < n; a++)
		m = m * 2;
	char** garycode = new char *[m];
	for (int a = 0; a < m; a++)
		garycode[a] = new char[n];
	if (n == 1)
	{
		garycode[0][0] ='0';
		garycode[1][0] ='1';
		return garycode;
	}//1的格雷码为0和1
	char** temp = countgary(n - 1);
	for (int a = 0; a < m / 2; a++)
	{
		garycode[a][0] = '0';
		garycode[a + m / 2][0] = '1';
		//m个格雷码前一半的第一位为0，后一半第一位为1
		for (int b = 1; b < n; b++)
		{
			garycode[a][b] = temp[a][b - 1];
			garycode[m-a-1][b] = temp[a][b - 1];
			//将n-1的格雷码呈上下对称放在n格雷码的前半段和后半段
		}
	}
	return garycode;
}
int main()
{
	ifstream f1("C:\\Data\\3.txt");
	ofstream f2("C:\\Data\\4.txt");
	int n; int m = 1;
	f1 >> n;
	for (int a = 0; a < n; a++)
		m = m * 2;
	char **garycode = countgary(n);
	for (int a = 0; a < m; a++)
	{
		for (int b = 0; b < n; b++)
		{
			f2 << garycode[a][b] << "\t";
			cout << garycode[a][b] << "\t";
		}
		cout << "\n";
		f2 << "\n";
	}
	f1.close();
	f2.close();
	return 0;
}

格雷码的算法实现_(っ°Д°)っ　　＃-CSDN博客_格雷码算法

2.4 正序逆序生成格雷码（对称法）

在正序的基础上将1左移n-1位，再加在逆序上，即得green code 格雷码。

算法返回的是10进制的值

class Solution {
public:
    vector<int> grayCode(int n) {
        vector<int> res;
        int c=1;
        res.push_back(0);
        for(int i=0;i<n;i++){
            for(int j=res.size()-1;j>=0;j--)
                res.push_back(res[j]+c);
            c<<=1;
        }
        return res;
    }
    
};

C++经典算法题-格雷码（Gray Code）_逍遥云恋-CSDN博客_c++格雷码

(1条消息) [C++]LeetCode: 86 Gray Code （格雷码）_cindy_niu的专栏-CSDN博客

本文重要参考：

C++经典算法题-格雷码（Gray Code）_逍遥云恋-CSDN博客_c++格雷码

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格雷码基础和生成的几种方法

1 格雷码：1.1 格雷码引言：在数字系统中，常要求代码按一定顺序变化。在机器视觉里面，编码结构光也是按照一定的顺序进行变化，最常用的就是Binary,但是，二进制的纯粹的编码，由于二进制的进制关系(每个位是有权的），如果发生一个错码（在机器视觉里面，错码的发生可能是一个背景的干扰，也可能是测试物体的一个比较陡峭的轮廓变更），一个错码往往他的数字权重不是一位，比如二进制的最高为，错了一位，那么就是整个数值发生一半的变化。去掉权重的好处就是，如果模拟量或者是采样的数据发生了一个微小的变化，在整
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