Ubuntu16下libfreenect2连接两个Kinect V2出现的错误记录

1.硬件要求

（1）至少USB3.0的口。
（2）需要PCI-E扩展卡，且扩展卡的位置不能在x1处。一个主板上的多个USB3.0口只能用一个。

2.扩展存储空间：

sudo modprobe usbcore usbfs_memory_mb=64

或者：

sudo gedit  /etc/default/grub

找到：

GRUB_CMDLINE_LINUX_DEFAULT="quiet splash

改为：

GRUB_CMDLINE_LINUX_DEFAULT="quiet splash usbcore.usbfs_memory_mb=64"

或者

 sudo sh -c 'echo 64 > /sys/module/usbcore/parameters/usbfs_memory_mb'

确认方式：

sudo gedit /sys/module/usbcore/parameters/usbfs_memory_mb
cat /sys/module/usbcore/parameters/usbfs_memory_mb

3.更新设置

sudo update-grub

4.libfreenect2的问题

（1）连接多个Kinect V2，需注意的函数：getDefaultDeviceSerialNumber()；
正确的用法：
getDefaultDeviceSerialNumber(0)；
getDefaultDeviceSerialNumber(1)；
……

（2）不能重复使用的函数：enumerateDevices()；这个函数只能使用一次。