ubuntu18.04环境下Kinect V2调试过程记录

##ubuntu18.04环境下Kinect V2调试过程记录

安装Kinect V2在ROS上运行。
需要libfreenect2 和 iai_kinect2

首先安装libfreenect2
1.git下载代码

git clone https://github.com/OpenKinect/libfreenect2.git

2.之前最好先安装好opencv 然后安装依赖如下（如下是我参考上面两个博客的依赖安装的，他们有不同之处，但是我都安装了，最后没问题）
其一:

sudo apt-get install build-essential cmake pkg-config libturbojpeg libjpeg-turbo8-dev mesa-common-dev freeglut3-dev libxrandr-dev libxi-dev 

其二：

sudo apt-get install libglfw3-dev
sudo apt-get install libopenni2-dev
sudo apt-get install libusb-1.0-0-dev

有博客说sudo apt-get install libusb-1.0-0-dev安装不上，可能你需要梯子，或者试试

sudo apt-add-repository ppa:floe/libusb
sudo apt-get update
sudo apt-get install libusb-1.0-0-dev

step2
开始安装

cd libfreenect2
mkdir build 
cd build
cmake ..
make
sudo make install

出现错误，先试一下如下命令

sudo apt-get install libturbojpeg0-dev

然后删掉build，重新建build然后cmake . .

接着设定udev rules:(填好自己libfreenect2的路径，以下是例子)