同步与异步串行通信

    串口通信可以分为同步通信和异步通信两类。同步通信是按照软件识别同步字符来实现数据的发送和接收，异步通信是一种利用字符的再同步技术的通信方式。
    2.1同步通信
    同步通信是一种连续串行传送数据的通信方式，一次通信只传送一帧信息。这里的信息帧与异步通信中的字符帧不同，通常含有若干个数据字符。如图：

单同步字符帧结构

+-----+------+-------+------+-----+--------+-------+-------+
|同步|数据  |数据  |数据  | ...    |数据    |CRC1|CRC2|
|字符|字符1|字符2|字符3|        |字符N|           |            |
+-----+------+-------+------+-----+--------+-------+-------+

双同步字符帧结构
+-----+--------+------+-------+---+-------+-------+--------+
|同步 |同步    |数据 |数据   | ... |数据   |CRC1|CRC2|
|字符1|字符2|字符1|字符2|     |字符N|           |            |
+-----+--------+------+-------+---+-------+-------+--------+
    它们均由同步字符、数据字符和校验字符（CRC）组成。其中同步字符位于帧开头，用于确认数据字符的开始。数据字符在同步字符之后，个数没有限制，由所需传输的数据块长度来决定；校验字符有1到2个，用于接收端对接收到的字符序列进行正确性的校验。
    同步通信的缺点是要求发送时钟和接收时钟保持严格的同步。
    2.2异步通信
    异步通信中，数据通常以字符或者字节为单位组成字符帧传送。字符帧由发送端逐帧发送，通过传输线被接收设备逐帧接收。发送端和接收端可以由各自的时钟来控制数据的发送和接收，这两个时钟源彼此独立，互不同步。
    接收端检测到传输线上发送过来的低电平逻辑"0"（即字符帧起始位）时，确定发送端已开始发送数据，每当接收端收到字符帧中的停止位时，就知道一帧字符已经发送完毕。
    在异步通行中有两个比较重要的指标：字符帧格式和波特率。
    (1)字符帧，由起始位、数据位、奇偶校验位和停止位组成。如图：

无空闲位字符帧
+--+---+---+---+---+--+--+--+--+--+--+--+---+---+---+--+--+
|D7|0/1| 1 | 0 |D0|D1|D2|D3|D4|D5|D6|D7|0/1| 1 | 0 |D0|D1|
+--+---+---+---+--+--+--+--+--+--+--+--+---+---+---+--+--+
      奇偶 停  起                                              奇偶  停  起
      校验 止  始                                               校验  止  始
             位  位                                                       位  位

有空闲位字符帧
+---+---+--+--+--+--+--+--+--+--+---+---+---+---+---+---+--+
| 1 | 0 |D0|D1|D2|D3|D4|D5|D6|D7|0/1| 1 | 1 | 1 | 1 | 0 |D0|
+---+---+--+--+--+--+--+--+--+--+---+---+---+---+---+---+--+
  空  起                                               奇偶 停   空  闲  位  起
  闲  始                                              校验 止              始
  位  位                                                      位              位

    1.起始位：位于字符帧开头，占1位，始终为逻辑0电平，用于向接收设备表示发送端开始发送一帧信息。
    2.数据位：紧跟在起始位之后，可以设置为5位、6位、7位、8位，低位在前高位在后。
    3.奇偶校验位：位于数据位之后，仅占一位，用于表示串行通信中采用奇校验还是偶校验。

    (2)波特率，波特率是每秒钟传送二进制数码的位数，单位是b/s。
    异步通信的优点是不需要传送同步脉冲，字符帧长度也不受到限制。缺点是字符帧中因为包含了起始位和停止位，因此降低了有效数据的传输速率。