BSP培训入门

最新推荐文章于 2024-10-06 23:49:51 发布

yeyueyeyue

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文章标签： image 任务 descriptor initialization 语言 makefile

本文链接：https://blog.csdn.net/yeyueyeyue/article/details/1438232

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本文详细介绍了VxWorks Board Support Package (BSP)的基础知识，包括其功能、文件结构、函数和文件构成，以及BSP的执行逻辑。主要内容涵盖初始化、驱动程序的编写和执行逻辑，同时探讨了BSP的调试方法和串口驱动的实现。

摘要由CSDN通过智能技术生成

第一章 BSP 常识

第一节 BSP 的功能
１． Initialization ：
２． Driver ：
举例：
   BEGIN
Rc;       命令
     FOR
       IF(Rs==Ready)
         memory;  Rd
         Break;
       ELSE
         wkafter();
     END FOR
   END
第二节怎样理解 BSP
分析 BSP 可以从两个角度出发：
１． BSP 在宿主机上由什麽函数和文件组成，以及目录情况
２． BSP 在目标机上是以什麽逻辑执行的
第二章 BSP 的函数与文件
第一节　 BSP 的文件构成
VxWorks 的 BSP 组成文件主要包含在四个目录下：
  Tornado/target/config/all ：所有 BSP 的公共部分
  Tornado/target/config/comps/vxworks : 基本模块描述文件（ *.cdf ）
  Tornado/target/config/comps/src : 模块配置文件（被 usrConfig.c 使用）
  Tornado/target/config/bspname ：与目标板相关的部分

下面分别介绍这两个目录下的文件：
1. config/all ：在该目录下主要有如下几个文件
bootConfig.c : 是所有 Boot Rom 的主要初始化与控制文件。 BootConfig.c 是 usrConfig.c 的一个子集，所以 Boot Image 只能提供完整 VxWorks Image 中的部分功能。 Boot Image 不使用 MMU 库（ SPARC 除外）。在集成环境下修改工程相关的配置信息不会影响 Boot Image, 只有直接修改 config.h,configAll.h,bootConfig.c 和 bootInit.c 文件才会影响到 Boot Image ；
bootInit.c ：定义了 romStart() 函数，用于 Boot Rom 的第二阶段初始化。首先把 text 和 data 段从 ROM 拷到 RAM 中，然后初始化部分 RAM, 进行解压&#x