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求真_慎独
热爱祖国滴秃头打工人~
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一文教你控制器如何离散化(含例子)
我们知道,现在控制电力电子设备的一般是使用 DSP,那么各位小伙伴们肯定有过这样的疑问,当我设计出一个类似于下图的 Type iii 控制器时,我应该怎么写代码?今天这篇文 章就是来解决你们这个问题,这个操作有一个专业名字”连续系统离散化”。原创 2022-04-18 20:54:03 · 1853 阅读 · 2 评论 -
如何用频域法求解PI参数?(零基础)
首先PI环和被控对象是串联在一起的,也就是说整体的传递函数是PI调节器的传递函数乘以被控对象的传递函数。这里以被控对象为一阶惯性环节为例,一阶惯性环节的传递函数如下所示:(1)而PI调节器的传递函数为:(2)着两者相乘传递函数为(3)接下来就是自控里面的知识,分别对这个传递函数求幅值裕度和相位裕度(4)(5)就是穿越频率,这个频率一般在开关频率的1020分之一倍,也就是开关频率是100k的电路,穿越频率在10k到5k之间,当然这是经验值。公式(4)也就是说系统在穿越频率点的增原创 2022-03-25 16:59:37 · 3491 阅读 · 0 评论