关于三电平svpwm扇区判断公式推导

相信在学三电平 svpwm 的朋友都看过这个图

同时也看过扇区判断的时候有以下的公式

我们追求的就是一个刨根问底，有一条公式就要推一条公式，那么我们一条一条公式来
推，首先第一条在小区域 1 的判断推导为：

同理的对于区域 5 就是这样求：

那么除了这两个之外都是区域 3 了，0-30°的证明就完成了，那么大于 30°呢？先看
看区域 2，Vbeita 最大那个点也是在 2 这个小三角形靠上的顶点，这个计算方法跟区域 1 是
一样的，所以就不再重复了。