1.写在前面 控制器的设计流程可以分为以下几步: (1)被控对象建模 (2)控制器选型及其设计 (3)控制器离散化 (4)编写差分方程 本文讲解的就是上述中的第3,4步,本人学历尚浅,错误之处还望大家尽情指出 2.正文 3.结尾 以后还会更新其他关于自控的文章,如果这篇文章能帮到你请各位点个小小的关注啦哈哈哈,文中的仿真模型和代码都在我的qq群,有需要的可以去QQ群,群号为:974764233