结构光编码之De Bruijn序列

如果k = 2, 则就叫binary De Bruijn sequence(下面简称DB序列). n阶的k叉DB序列： 长度为 kⁿ ，每个子串长度为n。从左到右按子串遍历，没有一个子串是重复的。

如n = 3 and k = 2 的DB序列00010111，从左到右按子串遍历：000， 001， 010， 101， 011， 111， 110， 100。 我们可以看到，这几个子串没有一个是重复的。

可以用DB图来构造DB序列，先构造DB图，然后找一个结点没有重复的回路就能构成DB序列。

以构造n = 3 and k = 2 的DB图为例：

step1: 写出所有可能的子串，如这里就是8种：000， 001， 010， 101， 011， 111， 110， 100

step2: 先摆好第一个结点，如000，它下一个子串的可能是000， 001；其中000是重复的，所以无需找它接下来的子串。我们看001，它下一个子串的可能是010， 011。 以此类推， 构成的图如上所示。

找结点没有重复的回路： 000， 001， 011， 111， 110， 101， 010， 100

故该回路对应的DB序列为：00011101。

采取  A = {0， 1}，有两个不同的  B(2, 3): 00010111和11101000，对于这两个序列，一个是另一个的逆序列或者说一个是另一个的逻辑非序列。

二2048可能  B(2， 5)在同一个字母表00000100011001010011101011011111和00000101001000111110111001101011。

每个边缘在这张三维的de Bruijn图表对应于四个数字序列： 标记端点边缘离开的三个数字被标记边缘的那个跟随了。 如果你横断被标记的边缘1从000，你到达在001，从而表明subsequence 0001的出现在de Bruijn序列。 要横断每个边缘确切地一次是确切使用每一个16个四位数序列一次。

例如，假设我们走以下Eulerian道路：

000， 000， 001， 011， 111， 111， 110， 101， 011， 110， 100， 001， 010， 101， 010， 100， 000。

这对应于以下de Bruijn序列：

0 0 0 0 1 1 1 1 0 1 1 0 0 1 0 1

八个端点接下来出现于序列：

{0 0 0} 0 1 1 1 1 0 1 1 0 0 1 0 1

0 {0 0 0} 1 1 1 1 0 1 1 0 0 1 0 1

0 0 {0 0 1} 1 1 1 0 1 1 0 0 1 0 1

0 0 0 {0 1 1} 1 1 0 1 1 0 0 1 0 1

0 0 0 0 {1 1 1} 1 0 1 1 0 0 1 0 1

0 0 0 0 1 {1 1 1} 0 1 1 0 0 1 0 1

0 0 0 0 1 1 {1 1 0} 1 1 0 0 1 0 1

0 0 0 0 1 1 1 {1 0 1} 1 0 0 1 0 1

0 0 0 0 1 1 1 1 {0 1 1} 0 0 1 0 1

0 0 0 0 1 1 1 1 0 {1 1 0} 0 1 0 1

0 0 0 0 1 1 1 1 0 1 {1 0 0} 1 0 1

0 0 0 0 1 1 1 1 0 1 1 {0 0 1} 0 1

0 0 0 0 1 1 1 1 0 1 1 0 {0 1 0} 1

0 0 0 0 1 1 1 1 0 1 1 0 0 {1 0 1}

... 0} 0 0 0 1 1 1 1 0 1 1 0 0 1 {0 1…

... 0 0} 0 0 1 1 1 1 0 1 1 0 0 1 0 {1…

…我们然后回到出发点。 每一个八个3数字序列(对应于八个端点)两次确切地出现和四位数字的序列的每一十六(对应于16个边缘)一次确切地出现。