计算几何——Voronoi图

老师讲的是定义法，但是大部分博客里面都用的是扫描线法。

参考博客：http://www.cnblogs.com/Seiyagoo/p/3339886.html

这篇博客里面已经将的很清楚了，现在大概的小结一些。

首先，对于event队列里面，用到的是一个平衡二叉树的数据结构，这样数据的删除和查找可以在logn的时间内完成。而event里面存放的是两种结点，一个基本点，就是所有的初始点集，称它们为site事件点，第二个是circle事件点，当到达这个点的时候，三条弧会退化成两条，这个点是三个event结点的外接圆的最低y坐标点。所以存放在event里面的key值按照y坐标的优先顺序存放。

对于tree里面，就存放的是抛物线的信息。抛物线表示平面内所有到固定点和扫描线距离相等的点的集合，他们组成了一条抛物线。随着扫描线的变化，他们也是时刻变化的，但是，只有当扫描线在event队列里面扫描，抛物线才会出现实质的变化。当扫到site事件点的时候，会增加新的抛物线，也会增加新的断点。此时，该抛物线实际上是退化成了一条线段，两个断点是重合的，当抛物线继续向下扫描的时候，两个断点会逐渐分开，所以，当到达site事件点的时候，会增加两个断点。

当到达circle事件点的时候，这个circle事件点事三个site点的外接圆的最低y坐标点。此时三条抛物线会汇聚在一个点q，此时q点一定是voronoi图的一个顶点。从tree中删除退化掉的抛物线。

 

几个细节问题：

1.如何查找那条垂线段相交的弧。

   因为弧一定在叶子节点，只要通过查找当前的ｓｉｔｅ节点的横坐标，最后总能够找到一个指定的叶子节点，这个叶子节点就是我们要的弧。

2.如何查找邻接弧三元组。

    找出以ｐｉ为最左端的三元组，找出ｐｉ右面的两个右孩子即可。

    找出以ｐｉ为最右端的三元组，找出ｐｉ左边的两个左孩子即可。