树莓派4B中Qt程序自启动问题

1、打包qt程序

将Qt的构建模式设置为Release，构建程序，生成对应程序的Release文件夹，里面右一个没有后缀名的文件，本质上是一个二进制的文件，这个文件就是可执行文件。

如果遇到提示该文件类型（Type:shared library(application/x-sharedlib)），遇到这个问题，请在.pro文件中加上一行代码：QMAKE_LFLAGS += -no-pie. 然后重新构建Release，就可以看到文件已经成为可执行文件了。

2、具体实现方法

（1）准备好自己的应用程序，这里我的程序路径为/home/pi/Desktop/xyz/Test_333。也可以再准备一个程序图标文件，最好是64x64的（这里我没设置）。

（2）在程序所在的文件夹下创建一个demo.desktop的文件，名称可以自己起，后缀为.desktop，我使用的命令是：

touch demo.desktop

或者也可以用其他的方式创建，比如vim demo.desktop。

（3）编辑这个文件，添加以下内容，注意把注释删除，末尾不要留空格：

[Desktop Entry] //必须
Version=1.0.0 //版本，可选
Name=demo.desktop //程序名，必须
Name[zh_CN]=帆 //中文程序名，可选
Exec=/home/pi/Desktop/xyz/Test_333 //可执行程序路径，必须。路径必须是绝对路径
NoDisplay=true
//Icon=/home/pi/Desktop/xyz/Test_333.png //程序图标，可选。路径必须是绝对路径，末尾不能有空格，否则将会导致无法加载图标
Type=Application //类型为应用程序，必选

（4）编辑后保存，在终端中输入以下命令为其添加可执行权限，这样就可以双击打开了，也可以复制到桌面作为快捷方式：

cd /home/pi/Desktop/xyz
chmod 777 demo.desktop

（5）使用命令将demo.desktop复制到/etc/xdg/autostart下，需要root权限：

sudo cp demo.desktop /etc/xdg/autostart/

这时重启一下就可以发现程序能够自启动了。

（6）如果想要取消自启动，删除/etc/xdg/autostart/下的demo.desktop文件即可：

sudo rm -f /etc/xdg/autostart/demo.desktop