carla的使用方法

最新推荐文章于 2023-08-17 07:30:46 发布
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分类专栏： carla 文章标签： 自动驾驶 tensorflow
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版权

1.下载虚拟引擎（Unreal Engine）

1.1下载epic game Launcher

方法一：官网下载EPIC GAMES
方法二：网盘下载
链接：https://pan.baidu.com/s/1jLee3ugPK7C6blWC_NjnCQ
提取码：009m

1.2安装对应版本的虚拟引擎

在这里插入图片描述

2.下载对应的carla版本

方法一：carla官网
方法二：百度网盘
从这篇文章中获得网盘链接carla自动驾驶仿真之资源管理

3.打开carla

在这里插入图片描述
双击其中的虚拟引擎CarlaUE4.exe

接下来就可以编程了

风尘23187
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专栏目录
【官宣】CARLA官方中文社区正式上线
weixin_56094120的博客
03-03 1027
经过一段时间的筹备并与CARLA技术团队的共同打磨，近日Carla中文站上线运行。CARLA中文站是自动驾驶开源仿真模拟器CARLA在中国授权的唯一技术社区，由深信科创运营管理，将为自动驾驶仿真用户及技术爱好者提供资源下载、学习交流、应用实践等服务，帮助使用者熟悉并使用CARLA模拟器及系列配套工具，了解掌握自动驾驶模拟仿真的最新技术。
carla-parking:卡拉模拟器，用于自动驾驶研究
05-18
鉴于没有从传感器中检索到任何信息并且可能发生崩溃，因此这是一种针对任务的开环方法。 该示例在预定义的位置生成2辆汽车（它们之间留有足够的空间），并且盲目地控制了自我车辆以适合停车位。 例子 此gif显示...
Carla学习2：carla安装与使用
biter0088的博客
12-10 6316
自动驾驶仿真软件carla安装与使用
自动驾驶开源仿真软件Carla下载与安装
weixin_45771523的博客
06-15 2196
直接百度sousuo http://carla.org/
(一) ubuntu安装Carla教程(简易教程)
qq_35588369的博客
09-27 3336
ubuntu16.04安装Carla教程(简易教程) 参考Carla官网教程，链接link，在右边 Latest  NewsLatest\; NewsLatestNews 选择要下载的版本。 这里我安装的是 Carla  0.9.8  releaseCarla \; 0.9.8 \; releaseCarla0.9.8release 版本。 官网给的教程如下: 由于终端下载比较慢，故可以采用其他方式进行下载。 这里直接打开链接link,选在 0.9.80.9.80.9.8 版本，下载 LinuxLinu
Carla简单入门-1 基本的API使用
SYNKROTRON的博客
07-28 864
在上篇文档中，我们完成了Carla的下载和安装并且初步体验了官方所给出的演示案例，了解了Carla的一些基本功能，这篇文档中，我们将学习如何自己使用PythonAPI去实现之前所演示的功能并依照自己的需求去自定义它。
【仿真】Carla介绍与使用 [1] (附代码手把手讲解)
这里是张聪明，正在学习中，请稍后
04-20 3万+
0. 参考与前言 Carla官方文档 建议后续找的时候 先按好版本号，有些功能/api 是新版本里有的 Carla官方github Youtube Python+Window 0.9.5 主要是用Carla环境，使用TensorFlow搭建简单的自我学习自动驾驶车辆【虽然到最后还是没看到学成功的车到底长啥样】 知乎正在更新中的关于Carla较全面的介绍链接 安装见：张聪明的CSDN【压缩包安装法】 此系列为张聪明三次使用carla，终于开始写记录 认认真真搞一次 第一次：是因为 You
[carla入门教程]-6 小项目:基于carla-ros-bridge构建一个小型比赛赛道
condom10010的博客
11-05 3806
本节的主要内容是介绍一个小项目,项目内容为使用carla构建一个赛道以供参赛者使用.要求使用一个脚本就可以很方便的构建出这个赛道,赛道包括一个固定的起点和终点,中间具有几个固定的障碍物,参赛的车辆都是同一款车型,仿真环境中的天气光照等都保持一致. 处,其中有2处放置在路口处,是为了隔断道路.另外3处放置在道路上,是为了考验避障能力.第一处:隔断路口第二处:隔断路口第三处:考验避障第四处:考验避障第五处:考验避障。
carla仿真模拟 下载、安装、运行教程
weixin_54386565的博客
03-10 1万+
一、下载carla的 Windows 压缩包 carla下载网页地址 https://github.com/carla-simulator/carla/releases​ 小编下载的是 windows 0.9.12.zip版本 因为0.9.13.zip版本小编在下载的时候出现了一下问题： ​ 在carla论坛发现有博主也有一样的问题，但他说改用其他低版本，就不会出现这个问题了(或者你们可以尝试清理一下自己的C/D盘的存储) ​ 下载完成之后是这样一个图： ​ 下载成功之后先...
Carla 全套使用教程（网络资源）
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Carla 全套使用教程 Carla入门 Carla的基本架构与介绍 Carla安装 基础Python API的使用 Carla仿真时间同步模式 Traffic Manager Carla行为规划(上) Carla行为规划(下) Carla强化学习部分 Part1 简介 - 带有Carla和Python的自动驾驶汽车 Part2 控制汽车并获取传感器数据 - 使用...
Carla安装与python配置_Demo
02-20
本人研二，需要用Carla软件进行一些仿真，从各网站论坛等收集汇总方法，搞了一整天，将其编辑到了一个demo里，从Carla安装包的下载，到python解释器、编译器与的安装与numpy、pygame的配置，到最终如何上手在文件里...
carla-autoware:AutoWare AV 软件与 CARLA 模拟器的集成
05-29
运行代理的最简单方法是构建和运行提供的 docker 镜像。 要求 码头工人（19.03+） 英伟达码头工人（ ） 设置 首先克隆 carla autoware 存储库，其中包含其他作为子模块： git clone --recurse-submodules ...
matlab代码保密-Matlab-GUI-ROS-Carla-Interface:MatlabGUI与ROS和CARLA的接口
05-22
GUI与ROS和CARLA的接口 以便更好地了解ROS。 增强了访问ROS及其功能的便利性。 可视化来自所有可用传感器数据的实时反馈。 实时轨迹映射 实时车辆控制和环境映射。 框架 ： 这里显示了项目的概述。 实现最终目标的...
pylot:在CARLA仿真器和实际车辆上运行的模块化自动驾驶平台
03-27
设定说明使用Docker部署使Pylot运行的最简单方法是使用我们的Docker映像。 在开始安装Pylot之前，请确保您的机器上装有nvidia-docker docker。 如果您没有nvidia-docker请运行./scripts/install-nvidia-docker.sh ...
Carla在Windows下的编译（一）
qq10097355的博客
12-28 2865
本文只是对官方文档的一个踩坑记录 编译版本：carla 0.9.13，建议通读整个文章之后再进行操作，比如在carla编译的小节中需要下载10多个G的资源文件，可以提前下载好 在编译carla前请确认自己的系统是否满足以下的要求 系统要求 x64系统 165GB以上的硬盘空间 最少6GB的GPU，建议8G或者以上 两个TCP端口没有被使用，默认是2000和2001端口 软件要求 CMake 用于编译 Git 用于管理carla版本以及UE4的版本 Make 用于生成可执行文件。必须使用3.81版本，如
开源城市驾驶模拟器CARLA使用教程
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弱的一米
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简介CARLA 的开发包括从最基础的直到支持城市自动驾驶系统的开发、训练和验证。 除了开源代码和协议，CARLA 还提供了为自动驾驶创建的开源数字资源（包括城市布局、建筑以及车辆），这些资源都是可以免费获取和使用的。 这个模拟平台能够支持传感套件和环境条件的灵活配置。资源链接github: https://github.com/carla-simulator/carla 官方文档: https
【Carla自动驾驶仿真平台教程】windows安装Carla预打包版本
weixin_43770077的博客
11-30 2381
Carla官网：添加链接描述 1. 下载安装包 点击官网首页的【get started】，进入Carla的官方说明文档。 点击【Quick start package installation】目录下的【CARLA installation】的【B) Download the package from GitHub】，跳转到GitHub 在carla GitHub中选择想要安装的版本，我这里选择的是最新版本CARLA0.9.13，下载该压缩包。 将压缩包解压后，双击【CarlaUE4.exe】文件即可运
CARLA实战 | Windows10 Carla源码详细编译教程
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08-17 994
点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取今天自动驾驶之心很荣幸邀请到大侠别走啊来分享Windows10 Carla 0.9.12 源码编译教程，如果您有相关工作需要分享，请在文末联系我们！>>点击进入→自动驾驶之心【仿真测试】技术交流群论文作者|汽车人编辑 | 自动驾驶之心1、准备工作1.1、硬件环境需求1)Windows 64位操作系统。模拟器应在任何6...
carla walkercontroller
最新发布
09-08
例如，使用carla.VehicleControl的apply_control方法可以控制车辆的加速度和转向，类似地，可以使用Carla.WalkerControl来控制行人的运动。 另一种控制行人的方法是使用AI控制。可以通过实例化Carla ...

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