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import numpy as npimport tensorflow as tffrom environment.env import Envfrom environment.carla.client import make_carla_clientfrom environment.carla.tcp import TCPConnectionErrorfrom src.agent.ddpg_agent import DDPGAgentfrom src.network.ddpg_network

import numpy as npimport datetimeimport tensorflow as tffrom tqdm import tqdmfrom environment.env import Envfrom environment.carla.client import make_carla_clientfrom environment.carla.tcp import TCPConnectionErrorfrom src.agent.ddpg_agent import

carla自动驾驶模型（带车道线检测）平台搭建：①python3.5（点击下载）提取码：pt7q②carla 0.8.2 （点击下载）提取码：q77e③RL_CARLA项目（点击下载）提取码：1b92④补充文件：env_auto_with_lane.pymain_with_lane.py点击下载提取码：we3u仿真准备过程：①将补充文件中的env_auto_with_lane.py 复制至RL_CARLA项目中的 rl_CARLA\environment中，并将其重命名为env

1.下载虚拟引擎（Unreal Engine）1.1下载epic game Launcher方法一：官网下载EPIC GAMES方法二：网盘下载链接：https://pan.baidu.com/s/1jLee3ugPK7C6blWC_NjnCQ提取码：009m1.2安装对应版本的虚拟引擎2.下载对应的carla版本方法一：carla官网方法二：百度网盘从这篇文章中获得网盘链接carla自动驾驶仿真之资源管理3.打开carla双击其中的虚拟引擎CarlaUE4.exe接下来就可以

由于在carla官网上下载资源包速度受限，故将其保存至百度网盘carla 0.9.8链接：https://pan.baidu.com/s/1O9qZ9pfEkEzOb5y9IRB0aA提取码：pdgecarla 0.9.11（最新）链接：https://pan.baidu.com/s/12O9kXWcEoTg5d5MHHksqfg提取码：nsfi...