分享3个推导帖子,经过我的验证计算,确实是对的 巴特沃斯(Butterworth)滤波器 (1) - 马语者 - 博客园 飞控中的IIR二阶滤波器 - 知乎 数字信号处理公式变程序(四)——巴特沃斯滤波器(上)_没事多学点的博客-CSDN博客_二阶巴特沃斯低通滤波器计算公式