ubuntu编译安装GDAL

GDAL安装(Linux)

以下安装过程均在root用户下进行


安装前准备

  • 下载sqlite3(版本3.11)源码,解压并编译安装
#下载
wget https://www.sqlite.org/2016/sqlite-autoconf-3110000.tar.gz
#解压
tar -zxvf sqlite-autoconf-3110000.tar.gz  
cd sqlite-autoconf-3110000
#编译
./configure
make -j16
make install 
ldconfig
#验证是否安装成功
sqlite3 --version
  • 下载proj(版本为6.3.2)源码,解压并编译安装
#下载
wget https://download.osgeo.org/proj/proj-6.3.2.tar.gz
#解压
tar -zxvf proj-6.3.2.tar.gz
#进入目录并编译
cd proj-6.3.2
./configure
make
make install 
ldconfig
#验证是否成功
proj --version

  • 下载geos(版本为3.8.1),解压并编译安装
#下载
wget http://download.osgeo.org/geos/geos-3.8.1.tar.bz2
#解压
tar -jxvf geos-3.8.1.tar.bz2
#进入目录并编译
cd geos-3.8.1
./configure
make
make install 
ldconfig
#验证是否成功
geos-config --version

安装GDAL

  • 下载gdal(版本为3.1.2)源码,解压并编译安装
#下载
wget http://download.osgeo.org/gdal/3.1.2/gdal-3.1.2.tar.gz
#解压
tar -zxvf gdal-3.1.2.tar.gz
#进入目录并编译
cd gdal-3.1.2
./configure --with-python --with-geos=/usr/local/bin/geos-config #geos-config所在路径
make
make install 
ldconfig

  • 安装GDAL python库
#在gdal目录下,进入swig/python
cd swig/python

#安装
python3 setup.py build
python3 setup.py install

验证是否成功只需在python3中导入gdal这个模块即可


安装遇到的问题

proj6的安装过程中的问题

解决方式如下:

  • 检查是否安装sqlite3,如果没有安装,可以通过源码进行安装
  • 检查是否安装pkg-config,若没有安装,可以通过源码进行安装
  • 编辑 /etc/profile 文件,添加如下代码并source
export PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/sqlite/lib/pkgconfig
  • 重新运行一遍./configure

gdal的安装过程中的问题
问题一:

ubuntu sqlite3 undefined reference to sqlite3_column_table_name' /gdal-3.1.1/.libs/libgdal.so: undefined reference to sqlite3_column_origin_name’

解决方案:
cd ./sqlite-autoconf-3320300

vim ./sqlite3.c

添加

#define SQLITE_CORE 1
#define SQLITE_AMALGAMATION 1
#ifndef SQLITE_PRIVATE
# define SQLITE_PRIVATE static
#endif
#define SQLITE_ENABLE_COLUMN_METADATA 1(新增这一句)

/************** Begin file ctime.c *******************************************/
/*
然后重新编译
./configure

make -j16

sudo make install -j16
智能网联汽车的安全员高级考试涉及多个方面的专业知识,包括但不限于自动驾驶技术原理、车辆传感器融合、网络安全防护以及法律法规等内容。以下是针对该主题的一些核心知识解析: ### 关于智能网联车安全员高级考试的核心内容 #### 1. 自动驾驶分级标准 国际自动机工程师学会(SAE International)定义了六个级别的自动驾驶等级,从L0到L5[^1]。其中,L3及以上级别需要安全员具备更高的应急处理能力。 #### 2. 车辆感知系统的组成与功能 智能网联车通常配备多种传感器,如激光雷达、毫米波雷达、摄像头和超声波传感器等。这些设备协同工作以实现环境感知、障碍物检测等功能[^2]。 #### 3. 数据通信与网络安全 智能网联车依赖V2X(Vehicle-to-Everything)技术进行数据交换,在此过程中需防范潜在的网络攻击风险,例如中间人攻击或恶意软件入侵[^3]。 #### 4. 法律法规要求 不同国家和地区对于无人驾驶测试及运营有着严格的规定,考生应熟悉当地交通法典中有关自动化驾驶部分的具体条款[^4]。 ```python # 示例代码:模拟简单决策逻辑 def decide_action(sensor_data): if sensor_data['obstacle'] and not sensor_data['emergency']: return 'slow_down' elif sensor_data['pedestrian_crossing']: return 'stop_and_yield' else: return 'continue_driving' example_input = {'obstacle': True, 'emergency': False, 'pedestrian_crossing': False} action = decide_action(example_input) print(f"Action to take: {action}") ``` 需要注意的是,“同学”作为特定平台上的学习资源名称,并不提供官方认证的标准答案集;建议通过正规渠道获取教材并参加培训课程来准备此类资格认证考试
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