UCOS学习（二）移植UCOSIII到STM32F103RC

准备学习UCOS，大致了解了下UCOSIII，相比起UCOSII，UCOSIII增添了时间轮转调度任务的优势，目前对这个操作系统还是小白一个，打算接下来参照野火的UCOSIII学习应用指南对UCOSIII做一个初步的学习，每次学习完就编辑一篇博客做个学习记录吧。

今天首先尝试了将UCOSIII移植到手上的开发板STM32F103RC，下面对移植过程做一个简单的记录和总结：

1、从UCOS官网上下载UCOSIII源码以及移植到STM32F107的例程代码

2、新建一个103的库函数版本的空工程做移植用

3、在工程的文件夹下新建以下文件夹

 

4、从UCOSIII源码中拷贝上述文件夹对应的文件到工程的文件夹中，uC_CPU等文件夹也一样

5、用MDK5打开工程 ，新建对应的Group并将相应的文件添加进去

 

 

6、点击魔术棒，将各个头文件所在的路径都添加进去 

7、将原有的main.c文件删除，因为app.c文件中已经有一个main函数了

8、 编译工程，会发现有错误，原因是源码中使用的头文件是#include  <stm32f10x_lib.h>，将其改成我们使用的库函数头文件#include <stm32f10x.h>

9、将bsp.c中的BSP_Init函数的内容删掉（因为我并没有使用BSP部分函数），在里面添加自己写的外设初始化函数，如LED_Init，将该文件中没有用到的函数都删掉

10、找到启动文件startup_stm32f10x_hd.s，找到PendSV_Handler和SYSTick_Handler分贝修改成OS_CPU_PendSVHandler和OS_CPU_SysTickHandler

 

10、编译后没有错误基本就移植成功了

 

对于UCOSIII操作系统来说，时钟节拍是整个系统的心脏，任务的调度切换等等都依赖于这个心脏，因此操作系统的时基很重要，系统根据时钟节拍以固定的频率产生中断，在中断中处理与时间相关的事件。在STM32中通常使用SysTick时钟产生操作系统的时钟节拍。

操作系统的时钟节拍频率在"os_cfg_app.h"中设置“OS_CFG_TICK_RATE_HZ”，频率越高，则任务的实时性也越强。STM32F103 的库函数中有提供支持UCOS的操作，查看delay.c文件可以发现是否支持UCOS由一个宏变量SYSTEM_SUPPORT_OS决定，这个变量在sys.h中定义，如果为1则表示支持，0表示不支持。当定义为1时，delay.c中也会支持对应的与OS有关的操作函数delay_osschedlock、delay_osschedunlock、delay_ostimedly、SysTick_Handler等