使用STM32G4 ----串口发送数据USART_TX的使用

一.引脚的配置

• 串口对应的引脚

PA10 ---------- USART1_RX 串口一接收引脚 用于接收数据
PA9 ---------- USART1_TX 串口一发送引脚 用于发送数据
PA8 ---------- USART1_CK “串口一同步引脚” 存在同步发送数据的功能（该引脚需要同步收发数据时使用，串口一般使用异步收发数据，不用同步收发数据）

• 电路原理图

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• STM32Cube配置

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二.USART函数的用法

1.串口发送/接收函数

	HAL_UART_Transmit();串口发送数据，使用超时管理机制 
	HAL_UART_Receive();串口接收数据，使用超时管理机制
	HAL_UART_Transmit_IT();串口中断模式发送  
	HAL_UART_Receive_IT();串口中断模式接收
	HAL_UART_Transmit_DMA();串口DMA模式发送
	HAL_UART_Transmit_DMA();串口DMA模式接收

• sprintf（字符串格式化）打印函数的用法

sprintf函数的格式：int sprintf( char *buffer, const char *format [, argument,...] );

除了前两个参数固定外，可选参数可以是任意个。buffer是字符数组名；format是格式化字符串

1.首先在主函数下添加#include "stdio.h"才能调用 sprintf函数
2.使用例子：
	int counter = 0;
	char str[40];
	sprintf(str, “%04d:Hello,world.\r\n”, counter);

• printf()实现串口重定向：
  在 stm32f4xx_hal.c 中重写fget和fput函数

​​printf函数调用的是c库中的fputc函数。因此我们如果重新写了fputc函数，就可以改变printf函数的功能，可以向串口打印输出。
 
/**
  * 函数功能: 重定向c库函数printf到DEBUG_USARTx
  * 输入参数: 无
  * 返 回 值: 无
  * 说    明：无
  */
int fputc(int ch, FILE *f)
{
  HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&ch, 1, 0xffff);
  return ch;
}
 
/**
  * 函数功能: 重定向c库函数getchar,scanf到DEBUG_USARTx
  * 输入参数: 无
  * 返 回 值: 无
  * 说    明：无
  */
int fgetc(FILE *f)
{
  uint8_t ch = 0;
  HAL_UART_Receive(&huart1, &ch, 1, 0xffff);
  return ch;
}
} 

• HAL_USART_Transmit（串口发送函数）用法

HAL_UART_Transmit(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size, uint32_t Timeout)

 - UART_HandleTypeDef *huart UATR的别名如 : UART_HandleTypeDefhuart1; 别名就是huart1  
 - *pData       需要发送的数据
 - Size    		发送的字节数
 - Timeout   	最大发送时间，发送数据超过该时间退出发送

例子：
		HAL_USART_Transmit(&husart1,(unsigned char *)str, strlen(str), 50);
		参数1：指针 串口1
		参数2：要发送的字符数组
		参数3：字符数组中内容的长度
		参数4：超时时间 ms
		
	注：使用strlen函数需要添加#include "string.h"才能调用

• HAL_UART_Receive（串口接收函数）用法

HAL_UART_Receive(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size, uint32_t Timeout)

	参数同HAL_USART_Transmit();

2.串口中断函数

	HAL_UART_IRQHandler(UART_HandleTypeDef *huart);  //串口中断处理函数
	HAL_UART_TxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart);  //串口发送中断回调函数
	HAL_UART_TxHalfCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart);  //串口发送一半中断回调函数（用的较少）
	HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart);  //串口接收中断回调函数
	HAL_UART_RxHalfCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart);//串口接收一半回调函数（用的较少）
	HAL_UART_ErrorCallback();串口接收错误函数

• HAL_UART_IRQHandler(串口中断处理)函数的用法

	HAL_UART_IRQHandler(UART_HandleTypeDef *huart);  
	
	功能：对接收到的数据进行判断和处理  判断是发送中断还是接收中断，然后进行数据的发送和接收，在中断服务函数中使用

如果接收数据，则会进行接收中断处理函数

 /* UART in mode Receiver ---------------------------------------------------*/
  if((tmp_flag != RESET) && (tmp_it_source != RESET))
  { 
    UART_Receive_IT(huart);
  }

如果发送数据，则会进行发送中断处理函数

  /* UART in mode Transmitter ------------------------------------------------*/
  if (((isrflags & USART_SR_TXE) != RESET) && ((cr1its & USART_CR1_TXEIE) != RESET))
  {
    UART_Transmit_IT(huart);
    return;
  }

• 串口接收中断回调函数