Crazyflie2.0笔记四: eclipse编译、开发环境搭建

Crazyflie2.0笔记四: eclipse编译、开发环境搭建

转载：http://blog.sina.com.cn/s/blog_402c071e0102v6jg.html

       这里详细介绍了 Crazyflie 的 Eclipse 编译环境（开发环境）的搭建和配置过程。欢迎交流，30175224@qq.com。新浪长沙@WalkAnt，转载本博客文章，请注明出处，谢谢。由于时间比较紧，没太多时间写公益文章，所以本来要图文并茂发一下的，也省了。不过此文非常详细，一定能够帮到初学者。

 

步骤1：下载并安装python 2.7.9。

       下载地址：https://www.python.org/downloads/

       安装完成后，添加PATH环境变量：C:\Python27（根据自己的安装地址相应修改）

 

步骤2：安装MSYS

       下载地址：http://www.mingw.org/wiki/MSYS/

       下载地址：http://downloads.sourceforge.net/mingw/MSYS-1.0.11.exe

       安装完成后，添加PATH环境变量：C:\msys\1.0\bin（根据自己的安装地址相应修改）

 

步骤3：安装MinGW

       下载地址：http://sourceforge.net/projects/mingw/files/

       下载地址：http://sourceforge.net/projects/mingw/files/latest/download?source=files

       Looking for the latest version? Downloadmingw-get-setup.exe (86.5 kB)

       安装完成后，添加PATH环境变量：D:\MinGW\bin; （根据自己的安装地址相应修改）

       安装MingGW时，要勾选几个基本包（gcc+,base）之类的就可以了。

 

步骤4：安装GCC

       安装GNU Tools for ARM EmbeddedProcessors，文件名：gcc-arm-none-eabi-4_9-2014q4-20141203-win32.exe

       下载地址：https://launchpad.net/gcc-arm-embedded/+download

       安装完成后，添加PATH环境变量：D:\software_bak\CrazyflieSoft\cross_gcc\bin（根据自己的安装地址相应修改）

 

步骤:5：JDK

       JAVA、ECLIPSE环境的安装，在早前的一篇文章中有介绍：http://blog.sina.com.cn/s/blog_402c071e0102v1r9.html

       这里，我还是简单介绍一下：

       1. 下载JDK

            如果需要获得JDK最新版本，可以到SUN公司的官方网站上进行下载，下载地址为：

     http://java.sun.com/javase/downloads/index.jsp

            点击“Download JDK”（在这边只要点击下载JDK，因为安装了JDK，JRE就会被自动安装了）

            点击“Download”

            根据自己所用的计算机的配置在“Platform”中选择不同的平台（Windows操作系统下32位的选择“Windows”；64位的选择“Windowsx64”）

            选择好平台后，可不需要填写“User Name”和“Password”，直接点击“Continue”

            点击“jdk-6u21-windows-i586.exe”下载（之前在“Platform”选择的“Windows”，视具体情况而定）

            下载好后，进行安装，建议安装地址无需变更！

 

       2. 配置JDK

            （1）右击“我的电脑”，选择“属性”打开。

            （2）点击“高级系统设置”。

            （3）在“系统属性”窗口中，选择“高级”属性页中的“环境变量”按钮。

            （4）在“环境变量”窗口中，选择“系统变量”中变量名为“Path”的环境变量，双击该变量。

            （5）创建系统环境变量；

                      配置PATH变量：把JDK安装路径中bin目录的绝对路径，添加到Path变量的值中，并使用英文状态下的半角分号和已有的路径进行分隔。例如JDK的安装路径下的bin路径是C:\ProgramFiles\Java\jdk1.6.0_04\bin，则把该路径添加到Path值的起始位置

                      配置（新建）JAVA_HOME变量：变量名：JAVA_HOME，变量值：C:\ProgramFiles\Java\jdk1.6.0_10

                      配置（新建）classpath变量：变量名：classpath，变量值：.;%JAVA_HOME%\lib;%JAVA_HOME%\lib\tools.jar

            （6）逐一点击“确定”，退出设置。

 

步骤6：安装 eclipse

       下载eclipse，解压缩。（eclipse是绿色软件，不需要安装）

       下载地址：http://www.eclipse.org/downloads/

       选择EclipseIDE for C/C++ Developers文件包下载。

 

步骤7：配置eclipse，给eclipse安装GUNARM插件。

       首先下载GNU ARM EclipsePlug-ins，文件名：ilg.gnuarmeclipse.repository-2.5.1-201412191510.zip

       下载地址：http://sourceforge.net/projects/gnuarmeclipse/

       配置过程如下：

       首先打开eclipse软件，选择【help】菜单中的【install new software】，弹出“AddRepository”对话框，点击【Archive】按钮，弹出文件框，选择刚刚下载的文件“ilg.gnuarmeclipse.repository-2.5.1-201412191510.zip”，就OK了。

 

OK，到现在为止，就基本完成了。

那如何下载Crazyflie代码？

 

步骤8：安装git

       下载地址：http://www.git-scm.com/downloads

       添加PATH环境变量：D:\git\bin

 

步骤9：安装github

       下载地址：

       安装完github后，打开Git shell，输入git clone命令下载 Crazyflie代码。

       命令示例如下：git clonehttps://github.com/bitcraze/crazyflie-firmware.git

       具体源码地址如下：https://github.com/bitcraze/crazyflie-firmware，gitclone命令后要跟一个.git ,特别注意。

 

 

然后就是用eclipse导入下载的代码，然后点击 build project，应该就可以编译通过了。Crazyflie1.0直接编译通过。Crazyflie 2.0 需要另外添加两个文件：nrf51_sdk 和 s110。

下载地址：http://pan.baidu.com/s/1bntUAoZ

注意：将下载的文件“nrf51822文件夹”直接放在Crazyflie 2.0 源码的nrf51_sdk文件中。

注意：将下载的文件“s110_nrf51822_7.0.0_API文件夹”直接放在Crazyflie 2.0 源码的s110中。

 

OK,编译，没问题。

如果出现PYTHON问题，注意将 Makefile文件中的 PYTHON2  ?=python2 改为python。

 

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关于配置，这里有篇文章可以做一个参考：http://www.coolwork.co/forum.php?mod=viewthread&tid=9

此文的调试，非常感谢  源代码（QQ:6762272)，杭州_xjf(QQ:2319960053)，多轴飞行器-crazyflie群336324321的帮助。