Crazyflie 2.0初探

之前写过一篇安装Crazyflie 2.0的博文，之后一直忘了补上关于实际实验的内容。

关于Crazyflie2.0的详细介绍，有个博主讲的很详细http://blog.sina.com.cn/s/articlelist_1076627230_0_1.html。

在安装完相关的功能包，以及设置好权限之后，我们便可以开始实验了。

1.搜索与控制

插上Crazyradio PA与遥控器之后，我们通过

rosrun crazyflie_tools scan 

来搜寻可用的无人机。

通过遥控手柄建立连接

roslaunch crazyflie_demo teleop_xbox360.launch uri:=radio://0/80/250K/E7E7E7E701

最后的10位为编号

2.分组和编号

在运行多个无人机时，势必要对不同无人机进行编号。那么如何对无人机进行编号呢

首先需要安装Bitcraze Crazyflie PC Client，Bitcraze SDK包含两个部分，一个是不支持用户图形界面

（crazyflie-lib-python），另一个支持（crazyflie-client-python）。

安装依赖项

$ sudo apt-get install git python3 python3-pip python3-pyqt4 python3-numpy python3-zmq
$ sudo pip3 install py