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RSS订阅原创 从相机标定数据（.yml文件）读取相机参数并对单目相机的畸变图像进行校正
单目相机，尤其是一些具有较大视场角的鱼眼相机，所拍摄的图片通常具有较大的桶形畸变。 为了获得正确的图像，即“真实世界的直线在图片中也呈现为直线”，需要对相机拍摄的图片进行校正。 校正需要相机的内参，而通过标定相机可以获得这些参数（标定的方法见我之前的博客）。一般情况下，标定之后都需要把获得的相机标定数据保存在一些文件中，通常使用“.yml”文件格式。保存在这种格式文件中的数据非...
2018-06-14 16:17:15
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原创 读OpenCV自带的标定例程“calibration.cpp”感想
为了更好地了解OpenCV的相机标定功能和使用已经标定的数据进行相机的畸变校正，我把OpenCV的例程“calibration.cpp”从头到尾重新读了一遍，并进行了一些基本的注释，来增加这个代码的可读性。 OpenCV自带了很多例程，但由于是注释是英文编写，且注释很少，导致初学者学习很不容易。 为了使用“标定”这个功能，我查阅了很多CSDN博客和百度等，终于按照一些前辈的方法...
2018-06-13 23:31:13
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原创 基于OpenCV自带例程的相机标定
OpenCV库自带了一个可以用于相机标定的功能，不仅可以标定最常见的棋盘格标定板，还可以用于Halcon常用的圆点阵列标定板。 以下对如何使用该自带例程进行相机标定进行一个简要的介绍，也算是对之前工作的一个总结。 1.获取标定图片 ...
2018-06-09 22:04:44
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原创 在Visual Studio中进行OpenCV的C++编程的准备工作
1.包含头文件 在Visual Studio中进行OpenCV的C++编程，首先需要进行“包含说明”，即"#include<xxx>"，将一些OpenCV所定义的函数包含进去。这样，在进行编译时，编译器就可以将我们需要的函数编译成需要的功能，而非把它们当做是一堆乱...
2018-06-09 20:55:17
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原创 Visual Studio 2017 以及 OpenCV3.4.1 的安装与初步使用
1.使用Visual Studio和OpenCV的初衷 虽然Halcon软件可以很简单地处理图像，但由于其商用软件的性质，我们使用的都是和谐版。最近进入6月还被迫更新了一下他的license，需要进入“51Halcon”网站注册并下载。美国特朗普禁止了很多芯片，将来真不知道这个软件会不会被禁止破解使...
2018-06-09 18:19:24
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空空如也
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