简单记录学习slam的笔记

简单记录学习SLAM 的笔记

一从cmake开始到运行cpp文件
1.创建文件夹: mkdir ***
2.cd *** 进入文件夹
3.cmake … 用上一级目录的源文件生成Makefile文件
4.make 生成可执行文件
5. ./***（源文件名）
二//后续在使用fmt时，在cmakelist中添加。
find_package(FMT REQUIRED)
target_link_libraries(your_program_name fmt::fmt) //your_program_name是程序名
三/在遍历图片时，应使用

`./imageBasics ../ubuntu.png

命令，其中./imageBascics是存放照片的文件夹，ubantu是图片名称。

|----------------|-------------------------------|-----------------------------|
|Single backticks|'Isn't this fun?' |‘Isn’t this fun?’ |
|Quotes |"Isn't this fun?" |“Isn’t this fun?” |
|Dashes |-- is en-dash, --- is em-dash|-- is en-dash, — is em-dash|

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Authors

John

Luke

如何创建一个注脚

一个具有注脚的文本。¹

注释也是必不可少的

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KaTeX数学公式

您可以使用渲染LaTeX数学表达式 KaTeX:

Gamma公式展示 $\Gamma (n)=(n-1)!\forall n\in \mathbb{N}$ 是通过欧拉积分

$$\Gamma (z)={\int }_0^{\infty }{t}^{z-1}{e}^{-t}dt.$$

你可以找到更多关于的信息 LaTeX 数学表达式here.

新的甘特图功能，丰富你的文章

• 关于 甘特图 语法，参考 这儿,

UML 图表

可以使用UML图表进行渲染。 Mermaid. 例如下面产生的一个序列图：

这将产生一个流程图。:

• 关于 Mermaid 语法，参考 这儿,

FLowchart流程图

我们依旧会支持flowchart的流程图：

• 关于 Flowchart流程图 语法，参考 这儿.

导出与导入

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1. 注脚的解释 ↩︎