从零开始学SLAM问题记录

（一）

从同学推荐的高翔《视觉SLAM14讲——从理论到实践》，正好看到了第四章李群李代数。尝试第4.4章 Sophus的实践时，用Kdevelop4 build提供的源代码时时报错，提示find_package()没找到。具体信息报错如下：

By not providing "FindSophus.cmake" in CMAKE_MODULE_PATH this project has asked CMake to find a package configuration file provided by "Sophus", but CMake did not find one.

查了下原因，最开始我安装Sophus的时候，用的是这样的命令

实际上这是没有进行”编译安装“吗，具体参考了https://blog.csdn.net/m0_37756557/article/details/81737061

但实际上，如果把Sophus安装在home目录，那么新建build的文件夹是喝Sophus文件夹同级的。这个命令就不对，调整一下，让build在Sophus的文件夹内（这个操作也不难），再cmake ..和make一下。

注意，cmake  ..的时候会有个warning，也没啥问题。然后顺利的编辑安装就结束了。

 

（二）

问题描述࿱