基本函数的使用

    1. cvSetCaptureProperty

设置视频获取属性,  函数cvSetCaptureProperty设置指定视频获取的属性。目前这个函数对视频文件只支持： CV_CAP_PROP_POS_MSEC, CV_CAP_PROP_POS_FRAMES, CV_CAP_PROP_POS_AVI_RATIO

int cvSetCaptureProperty( CvCapture* capture, int property_id, double value );

其中的参数含义如下：

capture 视频获取结构。

property_id 属性标识符。可以是下面之一：

CV_CAP_PROP_POS_MSEC - 从文件开始的位置，单位为毫秒

CV_CAP_PROP_POS_FRAMES - 单位为帧数的位置（只对视频文件有效）

CV_CAP_PROP_POS_AVI_RATIO - 视频文件的相对位置（0 - 影片的开始，1 - 影片的结尾)

CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH -  视频流 的帧宽度（只对摄像头有效）

CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT -  视频流 的帧高度（只对摄像头有效）

CV_CAP_PROP_FPS - 帧率（只对摄像头有效）

CV_CAP_PROP_FOURCC - 表示codec的四个字符（只对摄像头有效）

value 属性的值。

2.  cvGetCaptureProperty 

double cvGetCaptureProperty ( CvCapture* capture, int property_id );  //capture 视频获取结构,  property_id 属性标识。

OpenCV中属性的一些宏定义：

 #define CV_CAP_PROP_POS_MSEC       0

 #define CV_CAP_PROP_POS_FRAMES     1
    #define CV_CAP_PROP_POS_AVI_RATIO  2
    #define CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH    3
    #define CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT   4
    #define CV_CAP_PROP_FPS            5
    #define CV_CAP_PROP_FOURCC         6
    #define CV_CAP_PROP_FRAME_COUNT    7
    #define CV_CAP_PROP_FORMAT         8
    #define CV_CAP_PROP_MODE           9
    #define CV_CAP_PROP_BRIGHTNESS    10
    #define CV_CAP_PROP_CONTRAST      11
    #define CV_CAP_PROP_SATURATION    12
    #define CV_CAP_PROP_HUE           13
    #define CV_CAP_PROP_GAIN          14
    #define CV_CAP_PROP_EXPOSURE      15
    #define CV_CAP_PROP_CONVERT_RGB   16
    #define CV_CAP_PROP_WHITE_BALANCE 17
    #define CV_CAP_PROP_RECTIFICATION 18

  注意：

通过创建一个Capture对象的指针后，调用 cvGetCaptureProperty 即可获取上述任何相关属性；但是我们不能太依赖这个函数；比如我们想获取一段视频的帧数，我们就不能太依赖于CV_CAP_PROP_FRAME_COUNT这个属性；因为 cvGetCaptureProperty 对属性的访问，其实访问的是关联视频文件的文件头信息，并不是真正去访问了视频的图像数据，这就带来一个问题：我们在讲其他视频格式转换为 AVI 格式的时候，图像帧数并没改变，只是视频文件头改变了，这时直接通过get函数读取的信息就可能不准确；最好的办法是迭代从视频中取出一帧，检查是否有数据，来确定该视频文件的总共帧数。

       3. cvCreateTrackbar

该函数为开放计算机视觉（OpenCV）库库函数，创建trackbar(滑动条)并将它添加到指定的窗口。

定义：

CV_EXTERN_C_FUNCPTR( void (*CvTrackbarCallback)(int pos) );

int cvCreateTrackbar( const char* trackbar_name, const char* window_name, int* value, int count, CvTrackbarCallback on_change );

参数：

trackbar_name 被创建的trackbar名字。

window_name 窗口名字，这个窗口将为被创建trackbar的父对象。

value 整数 指针，它的值将反映滑块的位置。这个变量指定创建时的滑块位置。

count 滑块位置的最大值。最小值一直是0。

on_change 每次滑块位置被改变的时候， 被调用函数的指针。这个函数应该被声明为void Foo(int); 如果没有 回调函数，这个值可以设为NULL。

函数cvCreateTrackbar用指定的名字和范围来创建trackbar（滑块或者范围控制），指定与trackbar位置同步的变量，并且指定当trackbar位置被改变的时候调用的 回调函数。

被创建的trackbar默认显示在指定窗口的顶端，可以通过函数 cvGetTrackbarPos来获取trackbar显示的位置信息，以及通过函数cvSetTrackbarPos来重新设置trackbar的显示位置。　

    

cvGetTrackbarPos

    该函数为开放计算机视觉（OpenCV）库中 库函数 ，用来获取trackbar的位置。

    定义：

    int cvGetTrackbarPos( const char* trackbar_name, const char* window_name );

    参数：

    trackbar_name  trackbar的名字

    window_name  trackbar父窗口的名字

    函数cvGetTrackbarPos返回指定trackbar的当前位置

4. cvCreateVideoWriter

函数cvCreateVideoWriter 创建视频写入器结构。

typedef struct CvVideoWriter CvVideoWriter;

CvVideoWriter* cvCreateVideoWriter ( const char* filename, int fourcc, double fps, CvSize frame_size, int is_color=1 );

其中，各参数意义如下：filename 输出视频文件名。

fourcc为 四个字符，用来表示压缩帧的codec 例如：

CV_FOURCC('P','I','M','1') = MPEG-1 codec

CV_FOURCC('M','J','P','G') = motion-jpeg codec

CV_FOURCC('M', 'P', '4', '2') = MPEG-4.2 codec

CV_FOURCC('D', 'I', 'V', '3') = MPEG-4.3 codec

CV_FOURCC('D', 'I', 'V', 'X') = MPEG-4 codec

CV_FOURCC('U', '2', '6', '3') = H263 codec

CV_FOURCC('I', '2', '6', '3') = H263I codec

CV_FOURCC('F', 'L', 'V', '1') = FLV1 codec

若编码器代号为 -1，则运行时会弹出一个编码器选择框.

fps 被创建视频流的帧率。

frame_size 视频流的大小。

is_color 如果非零，编码器将希望得到彩色帧并进行编码；否则，是灰度帧（只有在Windows下支持这个标志）。

5. cvLogPolar

此函数模仿人类视网膜中央凹视力，并且对于目标跟踪等可用于快速尺度和旋转变换不变模板匹配。

void cvLogPolar( const CvArr* src, CvArr* dst, CvPoint2D32f center, double M, int flags=CV_INTER_LINEAR+CV_WARP_FILL_OUTLIERS ); 

src 输入 图像 。 dst 输出 图像 。 center 变换的中心，输出 图像 在这里最精确。 M 幅度的尺度参数，见下面公式。 flags 插值方法和以下选择标志的结合

CV_WARP_FILL_OUTLIERS -填充输出图像所有像素，如果这些点有和外点对应的，则置零。

CV_WARP_INVERSE_MAP - 表示矩阵由输出图像到输入图像的逆变换，并且因此可以直接用于像素插值。否则，函数从map_matrix中寻找逆变换。

fillval 用于填充外点的值。

函数cvLogPolar用以下变换变换输入图像：

正变换 (CV_WARP_INVERSE_MAP 未置位):

dst(phi,rho)<-src(x,y)

逆变换 (CV_WARP_INVERSE_MAP 置位):

dst(x,y)<-src(phi,rho),

这里，

rho=M * log(sqrt(x^2+y^2))

phi=atan(y/x)