Linux 驱动开发 基础知识及编译过程

Linux 设备驱动概述

1.内核和驱动模块

  操作系统是通过各种驱动程序来甲鱼硬件设备，它为用户屏蔽了各种各样的设备，驱动硬件是操作系统最基本的功能，并且提供统一的操作方式。正如我们查看屏幕上的文档时，不用去管到底使用nVIDIA芯片，还是ATI芯片的显示卡，只需要知道输入命令后，需要的文字就显示在屏幕上。硬件驱动程序是操作系统最基本的组成部分，在Linux内核源程序中也占有较高的比例。

  Linux内核中采用可加载的模块化设计(LKMs, Loadable Kernel Modules), 一般情况下编译的Linux内核是支持可插入式模块的，也就是将最基本的核心代码编译在内核中，起塔的代码可以选择是在内核中，或者编译为内核的模块文件。

  如果需要某种功能，比如需要访问一个NTFS分区，就加载相应的NTFS模块。这种设计可以使内核文件不至于太大，但是又可以支持很多的功能，必要时动态地加载。这是一种跟微内核设计不太一样，但却是切实可行的讷河设计方案。我们常见的驱动程序就是作为内核模块动态加载的，比如声卡驱动和网卡驱动等，而Linux最基础的驱动，如CPU、PCI总线、TCP/IP协议、APM(高级电源管理)、VFS等驱动程序则编译在内核文件中。有时， 也把内核模块叫做驱动程序，只不过驱动的内容不一定是硬件罢了，比如ext3文件系统的驱动。这一点很重要，因此，加载驱动时就是加载内核模块。下面来看一下有关模块的命令，在加载驱动程序要用到它们：lsmod、modprob、insmod、rmmod和modinfo。

lsmod

  功能：列出当前系统中加载的模块。

  显示结果重点说明：如果后面标志位unused，则表示该模块当前没有使用。如果后面有autoclean，则该模块可以被rmmod -a命令自动清理。rmmod -a命令会将目前有autoclean的模块卸载，如果这时候某个模块未被使用，则将该模块标记为autoclean。如果再行尾的[ ]括号内有模块名称，则括号内的模块就依赖于该模块。如：

cdrom 34144 0 [sr_mod ide-cd] 其中，ide-cd及sr_mod模块就依赖于cdrom模块。

  系统的模块文件保存在/lib/modules/2.4.XXX/kernel目录中，根据分类分别在fs、net等子目录中，他们的互相依存关系则保存在/lib/modules/2.4.XXX/modules.dep文件中。

  需要注意的是，该文件不仅写入了模块的依存关系，同时讷河查找模块也是在这个文件中，使用modprobe命令，可以智能插入模块，它可以根据模块间依存关系，以及/etc/modules.conf文件中的内容智能插入模块。比如希望加载ide的光驱驱动，则可用以下命令：

modprobe ide-cd    此时会发现，cdrom模块也会自动插入。

insmod也是插入模块的命令，但是它不会自动解决依存关系，所以一般加载讷河模块时候使用的命令是modprobe。

rmmod可以删除模块，但是它只可以删除没有使用的模块。

modinfo用来查询模块信息，如modinfo -d cdrom，在Red Hat Linux系统中，模块的相关命令在modutils的RPM包中。

2.设备文件

系统中的设备都用一个设备特殊文件代表，叫做设备文件，设备文件又分为Block(块)型设备文件、Character(字符)型设备文件和Socket(网络插件)型设备文件。

  Block设备文件常常指定那些需要以块(如512字节)的方式写入的设备，比如IDE硬盘、SCSI硬盘和光驱等。

  Character型设备文件常指定直接读写，没有缓冲区的设备，比如并口和虚拟控制台等。

  Socket(网络插件)型设备文件指定的是网络设备访问的BSD socket 接口。

3.使用/proc目录中的文件见识驱动程序状态

  Linux系统中proc文件系统是内核虚拟的文件系统，其中所有的文件都是内核中虚拟出来的，各种文件实际上是当前内核在内存中的参数。它就像是专门为访问内核而打开的一扇门，比如说访问/proc/cpuinfo文件，实际上就是访问目前CPU的参数，每一次系统启动时，系统都会通过/etc/fstab中设置的信息自动将proc文件系统加载到/proc目录下。

buzzer_driver.ko的驱动编译过程说明

  在下列目录下执行"make"命令编译buzzer_driver.c

  得到下列文件，其中有buzzer_driver.ko, 并装载此驱动模块

  命令加载模块，通过“lsmod”命令，发现buzzerLiuQQ模块已被加载。在通过“cat /proc/devices”命令查看，发现多出了主设备号为249的“buzzerLiuQQ”字符设备驱动：

  接下来，通过命令mknod /dev/BuzzerDriver c 249 0