opengl 和direct3d坐标系的区别



初学者经常 说，OpenGL用右手坐标系，而D3D用左手；裁剪空间里OpenGL的z是[-1, 1]，而D3D是[0, 1]；不可调和。实际上，直接把左手的顶点和矩阵给OpenGL也是没有问题的。毕竟如果在VS里执行的都是mul(v, matrix)，得到的会是同样的结果。可能会造成麻烦的反而是viewport的z。假设一个经过clip之后的顶点坐标为(x, y, z, w)，那么在OpenGL上，该顶点经过viewport变换的z是(z/w + 1) / 2，而在D3D上则是z/w而已。这对于depth test不影响，但depth buffer里的值就不同了。所以需要对project matrix做一些调整，才能让他们写到depth buffer中的数值相同。具体来说，如果要让OpenGL流水线接受D3D的project matrix，就需要乘上

相当于把project space的顶点z都作了z = z * 2 – 1的操作，所以经过viewport变换就一致了。D3D到OpenGL的矩阵也可以依此类推。所以，在坐标系上，很容易就能使两者接受同样的输入，同时也没有增加runtime开销。