羊羊的博客

        经历过基础三角函数和向量几何的学习，接下来我们就要进入一个已经被我们的懒惰遗忘的数学区域了，就是线性代数了。估摸着现在正在做unity3d unrealengine cryengine开发的小伙伴们，几乎都在学生生涯学过线性代数，了解行列式计算和矩阵向量计算等等。但是踏入社会工作后，用着市面上构架完善且性能优异的3D游戏引擎，拿着微薄的工资，日复一日年复一年的加班，看着策划改来改去...

       这一篇是为了后面着色效果的数学基础做积累，之前我们使用矩阵的大部分情况都是直接的仿射空间变换，就是仿射空间A变换到仿射空间B，使用矩阵也都是如下：       矩阵T*齐次坐标V = 齐次坐标V'       其计算细节也就是矩阵行与向量列的点积，其计算意义也就是获得新仿射空间中的坐标分量，也聊了很多了。       这次我们就来学两个矩阵的操作，一个是矩阵的转置操作（得...

       这一篇作为线性代数栏目的扩展篇之一，是因为随着学习的深入，必须提前学习一些具有应用针对性的数学计算方法，这次我们就来观察立体几何空间中点和面的关系，主要还是为了CG中着色应用，比如真实反射和光追计算。       好接下来进入正题，首先观察一下空间中一个质点和平面的关系，如下图：              三维空间中顶点D(x0,y0,z0)在平面镜面P(Ax+By+Cz...

紧接上一篇：https://blog.csdn.net/yinhun2012/article/details/80336487之前我们推导完裁剪变换的矩阵T，这次我们就来对该矩阵T进行程序验证和演示，毕竟加入我们...

        紧接上一篇：https://blog.csdn.net/yinhun2012/article/details/80218734        之前我们学习了“顶点机器”变换顶点的一系列过程，其中就谈到了

之前学习完矩阵的理解和作用，又经历过一轮基本仿射变换推导，我想大家对矩阵在实际程序中的应用应该基本了解了，这里我们就实际应用一下。 之前学习的变换过程基本都是变换一个“规范”的图形，这次我们就反过来，把一个“不规范”的图形变换“规范”。 首先作为码农们，我们应该都会阅读大量书籍的，但是为了方便我自己下载过大量pdf文档，因为那样我不需要随身带一本厚重厚重...

紧接上一篇：http://blog.csdn.net/yinhun2012/article/details/79640538 之前我们学习了理解了图形学中的线性代数，而且实际的操作了图形的基础变换，既然学习完基本变换了，那么接下来就看看一些不常见的特殊变换，下面我们就看看错切变换，也称为切变。 这里要介绍一下仿射变换的一个特点，就是“平直性”，因为前面我...

紧接上一篇：http://blog.csdn.net/yinhun2012/article/details/79544205 这篇博文我只是准备对上一篇博文的内容进行扩展，因为上一篇我写完二维xy仿射坐标系的变换，这一篇我就扩充到三维xyz仿射坐标系的变换推导。 前面我们已经理解学习完矩阵在图形学中的作用，所以这一篇我只做纯推导和图形应用演示。...

        紧接上一篇：http://blog.csdn.net/yinhun2012/article/details/79566148        前面我们从理论上理解了图形学中图形的变换过程，具体可以理解为如果要对一个图形A进行变换，那么存在图形A所处的相同原点的仿射空间SpaceA（或者说仿射空间SpaceA中原点处存在一个图形A），这时候我们暂时忽略图形A，只考虑SpaceA经过各种...

紧接上一篇：https://blog.csdn.net/yinhun2012/article/details/79649089 之前我们学习了三维坐标系下绕坐标轴旋转，理论上我们能通过绕着XYZ轴旋转组合得到任意方向的旋转，但是这种组合方式并不能很方便的满足我们的一些特殊需求，比如让把我想象成一个跳伞兵，我拿出一把m4加四倍镜，斜朝着天空开一枪，枪械原理中为了保证子弹...

现在我们正式进入矩阵的学习了，矩阵Matrix这个词我相信小伙伴们第一次接触，基本就是在小时候看黑客帝国的时候，黑客帝国中有个经典的场景，就是数字世界在解放后的尼奥双眼中已经变成了一串串数字瀑布流，就是下面：一串串的数字流组成了一个“数字集合矩形块”，这个大概就是我们小时候不知不觉接触的矩阵原型了。我们再来看下数学中的矩阵写法，如下图：咋一看矩阵就是一个三行三列的数字集合。当然我们也可以写一个两行...

        紧接上一篇：http://blog.csdn.net/yinhun2012/article/details/79523187        前面有个问题我们还没聊开，不知道小伙伴们记得不？在几何向量的基本概念这一章，我们了解了如下两个概念：        1.矢：空间中的一个直线段，当规定其两个端点中一个为起始点，一个位终止点，这个线段就称为一个矢。        2....

       空间、空间、空间，为什么有这么多空间？前面我们说了有建模空间，世界空间，视口空间，裁剪空间，现在又来个切线空间，到底有些什么意义呢。       首先来说说空间的意义吧，最开始笛卡尔二维坐标系的创建是为了城镇基础建设规划使用的（前面我们也聊过），主要就是为了确定一个参考坐标系，将整个城镇的房屋设施赋予一个按照参考坐标系来的二维坐标值，假如还要考虑建筑物的高度，那么就需要一个三维参...