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slam
文章平均质量分 54
yinweiwuzhisuoyixue
这个作者很懒,什么都没留下…
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rosservice call /serve_name [args] 给参数快捷方法
rosservice call /serve_name 之后直接 按两次TAB键自动补全默认参数(在neotic版本中测试可行,kinetic中测试不行)。这样避免了不知道如何给或给错参数。rosservice call /serve_name [args] 指令, 其中 [args] 的参数输入形式可以在输入。如图: /localize_trajectory 服务名后面的带有 “” 内容为tab自动补全的参数。rostopic 也有类似的补全功能(k版和N版测试均可)原创 2024-03-09 18:43:33 · 466 阅读 · 0 评论 -
旋转向量、旋转矩阵、欧拉角、四元数总结
旋转向量、旋转矩阵、欧拉角、四元数变换,四元数表示旋转的理解原创 2023-07-17 22:24:29 · 100 阅读 · 0 评论