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RSS订阅原创 rosservice call /serve_name [args] 给参数快捷方法
rosservice call /serve_name 之后直接 按两次TAB键自动补全默认参数（在neotic版本中测试可行，kinetic中测试不行）。这样避免了不知道如何给或给错参数。rosservice call /serve_name [args] 指令， 其中 [args] 的参数输入形式可以在输入。如图： /localize_trajectory 服务名后面的带有 “” 内容为tab自动补全的参数。rostopic 也有类似的补全功能（k版和N版测试均可）
2024-03-09 18:43:33
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原创 std::condition_variable的wait_until函数超时没有获取到锁会不会执行
std::condition_variable； wait_until
2023-11-05 18:01:52
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原创 __attribute__ 关键字小结
参考连接：C语言字节对齐 __align(),__attribute((aligned (n))),#pragma pack(n) - windy_net - 博客园转载地址 :http://blog.csdn.net/21aspnet/article/details/6729724 一、概念 对齐跟数据在内存中的位置有关。如果一个变量的内存地址正好位于它长度的整https://www.cnblogs.com/ransn/p/5081198.html1.作用：字节对齐的作用不仅是便于cpu快速访问，同时
2021-12-10 21:01:00
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原创 ubuntu16.4安装pangolin失败问题
学习slam14讲，未使用资料中的安装文件包,按照网上安装pangolin如：视觉SLAM十四讲第三方库_我的博客-CSDN博客在官网下载pangolin：https://github.com/stevenlovegrove/Pangolin+++官网按照新版本找不到eigen3;主要是说没用eigen源码编译，解决之后报,按照上面的方法安装好链接库https://github.com/stevenlovegrove/Pangolin/issues/692https://github..
2021-11-15 23:59:03
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原创 win 10系统的电脑连热点流量消耗很快
win 10系统的电脑连热点流量消耗很快，系统耗费很多流量。无耻、下流、过分，吃我流量，难受测试主要原因：Background Intelligent Transfer Service开启处理：关闭上面提到的Background Intelligent Transfer Service服务，同时为了保险起见，Win10自动更新也关闭掉，关闭Windows Update和Windows Update Medic Service。查找原因和方法：win 10系统的电脑怎么..
2021-09-19 23:37:01
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原创 ubuntu下nfs 命令来将 zImage 下载到开发板 DRAM 能ping通，防火墙自动打开不能下载
ubuntu下nfs 命令来将 zImage 下载到开发板 DRAM，安装好nfs后，通过开发板ping主机能够ping通：使用nfs 80800000 192.168.1.250:/home/lsd/linux/nfs/zImage下载命令时出现 loading : T T T排除开发板问题后，检查防火墙：sudo ufw disable命令关闭防火墙OK，总结:都是ubuntu防火墙惹的祸...
2020-10-09 16:31:44
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原创 CHECK_EQ CHECK_NE CHECK_GT CHECK_GE CHECK_LT CHECK_LE函数解释
// CHECK macros are defined to test for conditions within code. Any CHECK that// fails will log the failure and terminate the application.// e.g. CHECK_GE(3, 2) will pass while CHECK_GE(3, 4) will fail after logging// "Check failed 3 >= 4".///
2020-09-20 19:36:51
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原创 ubuntu下安装VSCODE 无法联网下载几个插件 提示： This undefined version of the extension is incompatible with your OS
1.当在ubuntu下安装vscode时，安装好一些插件后无法联网更新几个包：提示：This undefined version of the extension is incompatible with your OS. Please download and install the "cpptools-linux.vsix" version of the extension.我这里是无法使用ctrl+shift+P弹出的C/C++:Edit Configuration(JSON)自动添加c_cp
2020-08-30 23:41:44
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原创 惠普g3 win10下安装Ubuntu16
1.开机在BIOS下advanced-》将UEFI boot oder√去掉，使用legacy模式启动，同时将usb启动使能。图12.电源适配器插上或者合盖子自动开机，将图2两项开机自启动选项√去掉 图1 图2...
2019-07-25 10:31:53
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原创 心得体会.
总是一个人在走，每次遇到一些小问题都花大量的时间；如下是一个简单地分频在quartus中与modelsim中相同的VHDL代码却在quartus中得到正确结果，而modelsim中却不可以得到。花了半天时间终于找到原因（在modelsim中默认为高阻,而quartus中默认为0电平，一定注意在modelsim中仿真的信号量的反转一定要给一个初始值）；希望和我一样的菜鸟能够少走弯路，在modelsi
2016-11-30 11:12:55
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空空如也
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