ubuntu16.4安装pangolin失败问题

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结论：

装新版本pangolin失败

装旧版

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结论：

安装pangolin最新官网出现CMAKE版本低，eigen3找不到，make时编译出现很多错误;

解决办法为安装旧的版本，如果想尽快安装可以直接跳到GOGOGOGOGO...装旧版

装新版本pangolin失败

学习slam14讲，未使用资料中的安装文件包,按照网上安装pangolin

 如：视觉SLAM十四讲第三方库_我的博客-CSDN博客Eigen只有头文件没有库文件，推荐使用源码安装Eigen3.3.71.apt安装sudo apt-get install libeigen3-devsudo updatedb查找头文件位置：locate eigen3/usr/include/eigen3查看eigen版本：/usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/util/Macros.h2.源码安装下载地址：http://eigen.tuxfamily.org/index.php?title=Mhttps://blog.csdn.net/weixin_38080580/article/details/108753359

在官网下载pangolin：
https://github.com/stevenlovegrove/Pangolin

+++cmake需升级，程序中提示版本过低

ubuntu 16.04 + cmake 升级 - 知乎ubuntu 16.04 默认安装的 cmake 版本为 3.5，但有时编译一些包时需要更高的版本，所以需要升级一下 cmake。 若用 cmake 编译过 ros ，千万别傻乎乎地随便找个帖子执行下面的命令： sudo apt-get autoremove cmake…https://zhuanlan.zhihu.com/p/93480024

+++官网按照新版本找不到eigen3;

报错原因主要是说没用eigen源码编译：

https://github.com/stevenlovegrove/Pangolin/issues/692https://github.com/stevenlovegrove/Pangolin/issues/692c++ - Unable to find Eigen3 with CMake - Stack Overflowhttps://stackoverflow.com/questions/34138879/unable-to-find-eigen3-with-cmake

Ubuntu编译找不到eigen3的解决方法_leo-wkd的博客-CSDN博客之前在编译lsd_slam的时候报错CMake Error atCMakeLists.txt:23 (find_package):By not providing"FindEigen3.cmake" in CMAKE_MODULE_PATH this project hasasked CMake tofind a package configuration file provided by "Ei...https://blog.csdn.net/qq_42037180/article/details/81045556

按照上面的方法“视觉SLAM十四讲第三方库_我的博客-CSDN博客”安装好链接库，解决之后报错

GOGOGOGOGO...

装旧版

不熟悉cmke里的套路，偶然看到说用老版本的（没试过里下面链接方法）

Ubuntu16.04下编译Pangolin时失败的解决方法_pangolin卸载,ubuntu安装pangolin-其它代码类资源-CSDN下载

找slam14讲中带安装包的文件资料

网上找资源

按照开头编译slam库的方法编译，可能编译出现找不到python

参考

CMake找不到PythonLib

安装 apt-get install python3-dev（我电脑 python2-dev这个存在，但是python3-dev不存在），安装之后可以正常编译了

给个build 100%截图的样子，中间有一两个warning，好像不影响使用