rosservice call /serve_name [args] 给参数快捷方法

已于 2024-03-11 12:03:19 修改
阅读量596 收藏 7
点赞数 6
分类专栏： slam 文章标签： 机器人
于 2024-03-09 18:43:33 首次发布
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/yinweiwuzhisuoyixue/article/details/136588710
版权

rosservice call  /serve_name  [args] 指令， 其中 [args] 的参数输入形式可以在输入

rosservice call  /serve_name 之后直接 按两次TAB键自动补全默认参数（在neotic版本中测试可行，kinetic中测试不行）。这样避免了不知道如何给或给错参数。

注意：source 一下工作空间和ros空间（source /opt/ros/neotic/setup.bash 和 source catkin_ws/... ）

如图： /localize_trajectory 服务名后面的带有 “” 内容为tab自动补全的参数

rostopic 也有类似的补全功能（k版和N版测试均可）

rosservice command-line tool（rosserver命令行使用参考）


rosservice - ROS Wiki

一些ros的参数输入规则可以参考：

ROS/YAMLCommandLine - ROS Wiki

yinweiwuzhisuoyixue
关注
专栏目录
va_args_count:使用AC宏在C99 __VA_ARGS__宏中查找参数的数量
05-21
直接使用VA_ARGS_COUNT()宏以int返回传递给它的参数数量。 printf("There are %i arguments.\n", VA_ARGS_COUNT(1, "two", 3.0)); 计数功能参数 就其本身而言，这不是很有用。 当在其他可变参数宏中使用VA_ARGS_...
ROS学习（五）了解ROS服务和参数
qq_50615776的博客
02-14 1121
ROS学习（五）了解ROS服务和参数一、ROS服务二、使用rosservice2.1 rosservice list2.2 rosservice type2.3 rosservice call三、使用rosparam3.1 rosparam list3.2 rosparam set和rosparam get 一、ROS服务 服务是节点相互通信的另一种方式。服务允许节点发送请求并接收响应。 二、使用rosservice rosservice可以通过服务轻松附加到ROS的客户端/服务框架。rosservice有
理解ROS服务和参数---ROS学习第6篇
LoongEmbedded的专栏
12-29 2640
文章目录1.ROS服务2.使用rosservice2.1 rosservice list2.2 rosservice type2.3 rosservice call3. 使用rosparam3.1 rosparam list3.2 rosparam set和rosparam get3.3 rosparam dump和rosparam load 1.ROS服务 服务时节点之间通讯的另一种方式。服务允许节点发送一个请求(request)并获得一个响应(response)。 2.使用rosservice ross
[ROS 系列学习教程] ROS Service 相关API接口与命令行介绍
淋曦的进击手记
06-05 1859
ros::ServiceServer类 2.2 常用命令行工具 rosservice 2.2.1 rosservice call 使用提供的参数调用服务可以在服务名后直接跟参数列表，也可以使用字典的格式（键入服务名后，按tab自动补全，默认是这种格式）。 等待服务发布才调用如果服务没有发布，直接调用，会返回错误，使用 选项后，会一直等待服务发布才调用。 按照特定的消息类型查找已发布的 。 列出当前所有活跃的service 列出指定名空间下当前所有活跃的service 前面是服务名，后面是节点名。
2.2.1 服务通信理论模型
赵虚左
02-27 489
ROS入门 2.2.1 服务通信理论模型 《ROS入门-理论与实践》视频教程镇楼 服务通信较之于话题通信更简单些，理论模型如下图所示，该模型中涉及到三个角色: ROS master(管理者) Server(服务端) Client(客户端) ROS Master 负责保管 Server 和 Client 注册的信息，并匹配话题相同的 Server 与 Client ，帮助 Server 与 Client 建立连接，连接建立后，Client 发送请求信息，Server 返回响应信息。 整个流程由以下
ROSservice 通信方式
Nikki_o3o的博客
06-05 874
ROSservice 通信方式 操作演示，对 service 通信的理解请看：点击打开链接1. 使用 rosservice1.1 rosservice list假设小乌龟节点仍在运行 rosrun turtlesim turtlesim_node 运行：rosservice list结果：list 命令显示tu...
【ROS】实操_ 服务调用
StudyWinter的博客
08-10 2652
需求描述:编码实现向 turtlesim 发送请求，在乌龟显示节点的窗体指定位置生成一乌龟，这是一个 服务请求操作。 结果演示: 实现分析: 首先，需要启动乌龟显示节点。 要通过ROS命令，来获取乌龟生成服务的服务名称以及服务消息类型。 编写服务请求节点，生成新的乌龟。 实现流程: 通过ros命令获取服务与服务消息信息。 编码实现服务请求节点。 启动 roscore、turtlesim_node 、乌龟生成节点，生成新的乌龟。 1.服务名
__VA_ARGS__用法
02-05
### __VA_ARGS__ 的使用详解 #### 一、引言 在软件开发过程中，调试信息的输出至关重要。它能够帮助开发者快速定位问题所在，并且理解程序执行的具体情况。常见的调试信息输出方式包括使用 `printf`、`fprintf`、`...
浅谈python中的__init__、__new__和__call__方法
09-21
在Python的面向对象编程中，`__init__`、`__new__`和`__call__`是三个非常重要的特殊方法，它们各自扮演着特定的角色。这篇文章将详细讲解这三个方法的功能、用途以及如何正确使用。 首先，`__init__`方法是对象的...
了解下Java中main方法参数args
12-22
以下用spring boot项目做一个示例： ...可以看到它的main方法上有参数args。 这时如果我们想在项目启动时传入参数到这个main方法，然后根据参数的不同来做相应的逻辑，以下做个传参的示例： public class SpringbootAp
解析php中call_user_func_array的作用
10-27
这段代码将依次打印出 "param1", "param2", 和 "param3"，因为它使用 `call_user_func_array` 将数组 `$parameters` 中的元素作为参数传递给 `varArgsFunction`。 ### 错误处理 值得注意的是，如果回调函数不存在...
PHP __call()方法实现委托示例
10-16
当在Person实例上调用一个不存在的方法时，__call()方法会被调用，它会检查PersonWriter中是否存在同名的方法，如果存在，则调用它，并将Person实例作为参数传递给PersonWriter对象。 ```php $person = new Person...
解析func_num_args与func_get_args函数的使用
10-27
Func_get_args 也只能在函数内部调用，并且当调用 func_get_args 时，如果没有参数传递给函数，将会返回一个空数组。 而 func_get_arg 函数，根据给出的信息，存在一些错误，可能是指 func_get_arg。Func_get_arg ...
PHP函数func_num_args用法实例分析
10-23
最后，func_num_args()和func_get_args()函数一起提供了一种访问和处理不确定数量参数的方法，使得函数的使用变得非常灵活。这对于实现某些具有通用性的函数特别有用，比如日志记录函数、数据校验函数，或者是那些...
python命令行解析之parse_known_args(）函数和parse_args()使用区别介绍
09-20
在Python编程中，命令行参数解析是一个非常实用的功能，它允许我们通过命令行接口传递参数给脚本或程序。Python提供了`argparse`模块来处理命令行参数的解析工作。`argparse`模块提供了一系列的方法，包括`parse_...
ROS中rosservice系列命令详解
超级霸霸强的博客
11-18 9376
Rosservice call service_name arg1 arg2…… 我们如何可以实现像rostopic pub topic_name topic_type: “arg1_name:arg1……”那样在命令行发布消息，rosservice call可以帮我们做到： 输入完topic_type后，后面紧跟着arg1 arg2……就行，不用像话题通信那样繁琐。输入之后，客户端反应如下： Rosservice find service_type 如果说“rostopic f..
ROS2教程 05 服务Service
m0_56661101的博客
05-19 3705
一、ROS2 服务Service 运行示意图 服务Service是一种通信方式，与话题Topic不同，服务是call-and-response模型，不同于话题的publisher-subscriber模型。因此，话题Topic用于订阅数据流并获得持续更新，而服务Service仅在被客户端Client请求调用Request时，从服务端Server取得数据，并将客户端Client的反馈Response传回给服务端Server。 话题Topic用于单向通信，而服务Service用于双向通信，在需要持续发布内容时
ROS基础（二）
pomo16的室外桃源
09-23 460
六、理解ROS服务和参数 ROS Services 服务（services）是节点之间通讯的另一种方式。服务允许节点发送请求（request） 并获得一个响应（response） rosservice可以很轻松的使用 ROS 客户端/服务器框架提供的服务。rosservice提供了很多可以在topic上使用的命令，如下所示： 使用方法: rosservice list：输出可用服务的信息。 $ r...
七、ROS常用命令（二）：rosservice、rossrv、rosparam
qq_43280851的博客
06-08 2936
七、ROS常用命令（二）：rosservice、rossrv、rosparam
rosservice call 使用方法
最新发布
06-04
`rosservice call` 是 ROS 中一个常用的命令，可以用来调用 ROS 服务。具体使用方法如下： 1. 打开终端，输入以下命令： ``` rosservice call /service_name [TAB][TAB] ``` 其中，`/service_name` 是你要调用的服务的名称，按下 `[TAB][TAB]` 可以自动补全。 2. 在终端中输入完整的服务请求，例如： ``` rosservice call /add_two_ints "a: 1 b: 2" ``` 其中，`/add_two_ints` 是服务名称，`"a: 1 b: 2"` 是服务请求的参数。 3. 按下回车键，等待服务响应。 在使用 `rosservice call` 命令时，需要注意以下几点： - 服务请求的参数需要按照服务定义中的格式进行填写，例如 `"a: 1 b: 2"`。 - 如果服务请求中包含多个参数，需要用空格进行分隔。 - 如果服务请求中包含字符串类型的参数，需要用双引号将其括起来。 - 如果服务请求中包含数组类型的参数，需要用方括号将其括起来，例如 `"[1, 2, 3]"`。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值