rosservice call /serve_name [args] 给参数快捷方法

已于 2024-03-11 12:03:19 修改
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于 2024-03-09 18:43:33 首次发布
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rosservice call  /serve_name  [args] 指令， 其中 [args] 的参数输入形式可以在输入

rosservice call  /serve_name 之后直接 按两次TAB键自动补全默认参数（在neotic版本中测试可行，kinetic中测试不行）。这样避免了不知道如何给或给错参数。

注意：source 一下工作空间和ros空间（source /opt/ros/neotic/setup.bash 和 source catkin_ws/... ）

如图： /localize_trajectory 服务名后面的带有 “” 内容为tab自动补全的参数

rostopic 也有类似的补全功能（k版和N版测试均可）

rosservice command-line tool（rosserver命令行使用参考）


rosservice - ROS Wiki

一些ros的参数输入规则可以参考：

ROS/YAMLCommandLine - ROS Wiki

yinweiwuzhisuoyixue
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这个错误的原因是代码中使用了 C++11 的特性，但是编译时没有开启 C++11 标准。你需要在编译时加上选项 -std=c++11 或者 -std=gnu++11 来开启 C++11 标准。 具体来说，在你的 CMakeLists.txt 文件中添加以下行： set(CMAKE_CXX_FLAGS "${CMAKE_CXX_FLAGS} -std=c++11") 这将会把 C++11 标准的编译选项加入到编译命令中，从而解决这个问题。 另外，还有一个错误是 'goal' does not name a type，这可能是因为你没有在代码中定义 goal 变量的类型。你需要检查一下代码中是否有定义 goal 变量的类型，并且确保它在使用之前已经被定义。
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