180度舵机使用经验

180度舵机使用经验

1，舵机电压是4.8v-5v,电流是2-3A（注意！电流要达到2A以上才能驱动不然会出现抖动或者无法驱动的情况）2输出20ms的PWM波，控制高电平的的占空比可以控制转动角度（是持续输出PWM波，不是输出一个周期的PWM波，在改变占空比之前，舵机稳定后角度不变（用手掰等外力改变不算），直到改变占空比，）
2，使用说明说高电平时间在0.5ms-2.5ms调节，我的实践是0.45ms-2.65ms都可以调节,在超出范围舵机角度不会改变，我之前驱动舵机失败，是因为在设置PWM波时，设置的是小于为有效，低电平有效，但是我控制的角度时设置的ccr是高电平的时间，也就是高低电平设置反了，所以操控舵机失败。
高电平时间在2.5ms-2.65ms可能角度会不准，原来我调节的高电平时间是2.5ms,它角度大概在135度位置（0.5ms----45度1 ms—0度1.5ms—+45度 2ms—+90度，2.5ms—+135度），当高电平时间为2.6ms时角度往大于135度方向旋转，但高电平时间调整为2.65ms 时，突然往回偏转到大概0度位置，但在我继续测试时2.65ms又无任何反应，它继续保持上一次的偏转位置。
3,还有个现象，就是控制舵机在一定角度，用手掰使它的角度偏转，然后在烧入一次代码（占空比未改动），舵机角度有误，如原来是0度 ，掰到90度，再烧入一次代码，角度大概是45度，但按理说应该占空比为改变，角度应该还是为0度。但如果在掰完角度后，改变占空比，角度准确。

第一次写博客，如有错误请指正。