Android10.0 Binder通信原理(十一)-Binder总结

摘要:本节主要来讲解Android10.0 Binder的通信原理总结

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《系统启动篇》

  1. Android系统架构
  2. Android是怎么启动的
  3. Android 10.0系统启动之init进程
  4. Android10.0系统启动之Zygote进程
  5. Android 10.0 系统启动之SystemServer进程
  6. Android 10.0 系统服务之ActivityMnagerService
  7. Android10.0系统启动之Launcher(桌面)启动流程
  8. Android10.0应用进程创建过程以及Zygote的fork流程
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  10. Android 10.0 PackageManagerService(二)权限扫描
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《日志系统篇》

  1. Android10.0 日志系统分析(一)-logd、logcat 指令说明、分类和属性
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  3. Android10.0 日志系统分析(三)-logd、logcat读写日志源码分析
  4. Android10.0 日志系统分析(四)-selinux、kernel日志在logd中的实现​

《Binder通信原理》

  1. Android10.0 Binder通信原理(一)Binder、HwBinder、VndBinder概要
  2. Android10.0 Binder通信原理(二)-Binder入门篇
  3. Android10.0 Binder通信原理(三)-ServiceManager篇
  4. Android10.0 Binder通信原理(四)-Native-C\C++实例分析
  5. Android10.0 Binder通信原理(五)-Binder驱动分析
  6. Android10.0 Binder通信原理(六)-Binder数据如何完成定向打击
  7. Android10.0 Binder通信原理(七)-Framework binder示例
  8. Android10.0 Binder通信原理(八)-Framework层分析
  9. Android10.0 Binder通信原理(九)-AIDL Binder示例
  10. Android10.0 Binder通信原理(十)-AIDL原理分析-Proxy-Stub设计模式
  11. Android10.0 Binder通信原理(十一)-Binder总结

  《HwBinder通信原理》

  1. HwBinder入门篇-Android10.0 HwBinder通信原理(一)
  2.  HIDL详解-Android10.0 HwBinder通信原理(二)
  3. HIDL示例-C++服务创建Client验证-Android10.0 HwBinder通信原理(三)
  4. HIDL示例-JAVA服务创建-Client验证-Android10.0 HwBinder通信原理(四)
  5. HwServiceManager篇-Android10.0 HwBinder通信原理(五)
  6. Native层HIDL服务的注册原理-Android10.0 HwBinder通信原理(六)
  7. Native层HIDL服务的获取原理-Android10.0 HwBinder通信原理(七)
  8. JAVA层HIDL服务的注册原理-Android10.0 HwBinder通信原理(八)
  9. JAVA层HIDL服务的获取原理-Android10.0 HwBinder通信原理(九)
  10. HwBinder驱动篇-Android10.0 HwBinder通信原理(十)
  11. HwBinder原理总结-Android10.0 HwBinder通信原理(十一)

《编译原理》

  1. 编译系统入门篇-Android10.0编译系统(一)
  2. 编译环境初始化-Android10.0编译系统(二)
  3. make编译过程-Android10.0编译系统(三)
  4. Image打包流程-Android10.0编译系统(四)
  5. Kati详解-Android10.0编译系统(五)

1.概述

 Binder的通信原理基本上都已经说完,这一节我们做一个简单的概要总结。

 

 

2.Binder通信模型

下图中涉及到Binder模型的4类角色:Binder驱动,ServiceManager,Server和Client。Binder机制的目的是实现IPC(Inter-Process Communication),即Client和Server之间的通信。

其中Server,Client,ServiceManager运行于用户空间,Binder驱动运行于内核空间。这四个角色的关系和互联网类似:Server是服务器,Client是客户终端,ServiceManager是域名服务器(DNS),驱动是路由器。

 

3.Binder的架构

 

4.Binder的通信原理

Binder 通信采用 C/S 架构,从组件视角来说,包含 Client、 Server、 ServiceManager 以及 Binder 驱动,其中 ServiceManager 用于管理系统中的各种服务。

Binder 在 framework 层进行了封装,通过 JNI 技术调用 Native(C/C++)层的 Binder 架构。

Binder 在 Native 层以 ioctl 的方式与 Binder 驱动通讯。

       

Binder通信流程如下

  1. 首先服务端需要向ServiceManager进行服务注册,ServiceManager有一个全局的service列表svcinfo,用来缓存所有服务的handler和name。
  2. 客户端与服务端通信,需要拿到服务端的对象,由于进程隔离,客户端拿到的其实是服务端的代理,也可以理解为引用。客户端通过ServiceManager从svcinfo中查找服务,ServiceManager返回服务的代理。
  3. 拿到服务对象后,我们需要向服务发送请求,实现我们需要的功能。通过 BinderProxy 将我们的请求参数发送给 内核,通过共享内存的方式使用内核方法 copy_from_user() 将我们的参数先拷贝到内核空间,这时我们的客户端进入等待状态。然后 Binder 驱动向服务端的 todo 队列里面插入一条事务,执行完之后把执行结果通过 copy_to_user() 将内核的结果拷贝到用户空间(这里只是执行了拷贝命令,并没有拷贝数据,binder只进行一次拷贝),唤醒等待的客户端并把结果响应回来,这样就完成了一次通讯。

在这里其实会存在一个问题,Client和Server之间通信是称为进程间通信,使用了Binder机制,那么Server和ServiceManager之间通信也叫进程间通信,Client和Server之间还会用到ServiceManager,也就是说Binder进程间通信通过Binder进程间通信来完成,这就好比是 孵出鸡前提却是要找只鸡来孵蛋,这是怎么实现的呢?

Binder的实现比较巧妙:预先创造一只鸡来孵蛋:ServiceManager和其它进程同样采用Binder通信,ServiceManager是Server端,有自己的Binder对象(实体),其它进程都是Client,需要通过这个Binder的引用来实现Binder的注册,查询和获取。

ServiceManager提供的Binder比较特殊,它没有名字也不需要注册,当一个进程使用BINDER_SET_CONTEXT_MGR_EXT命令将自己注册成ServiceManager时Binder驱动会自动为它创建Binder实体(这就是那只预先造好的鸡)。

其次这个Binder的引用在所有Client中都固定为0(handle=0)而无须通过其它手段获得。也就是说,一个Server若要向ServiceManager注册自己Binder就必须通过0这个引用号和ServiceManager的Binder通信。

类比网络通信,0号引用就好比域名服务器的地址,你必须预先手工或动态配置好。要注意这里说的Client是相对ServiceManager而言的,一个应用程序可能是个提供服务的Server,但对ServiceManager来说它仍然是个Client。

 

图片来源csdn-jeanboydev

5 Binder传输过程

Binder-IPC机制,就是指在进程间传输数据(binder_transaction_data),一次数据的传输,称为事务(binder_transaction)。

对于多个不同进程向同一个进程发送事务时,这个同一个进程或线程的事务需要串行执行,在Binder驱动中为binder_proc和binder_thread都有todo队列。

也就是说对于进程间的通信,就是发送端把binder_transaction节点,插入到目标进程或其子线程的todo队列中,等目标进程或线程不断循环地从todo队列中取出数据并进行相应的操作。

在Binder驱动层,每个接收端进程都有一个todo队列,用于保存发送端进程发送过来的binder请求,这类请求可以由接收端进程的任意一个空闲的binder线程处理。

接收端进程存在一个或多个binder线程,在每个binder线程里都有一个todo队列,也是用于保存发送端进程发送过来的binder请求,这类请求只能由当前binder线程来处理。

binder线程在空闲时进入可中断的休眠状态,当自己的todo队列或所属进程的todo队列有新的请求到来时便会唤醒,如果是由所需进程唤醒的,那么进程会让其中一个线程处理响应的请求,其他线程再次进入休眠状态。

 

6 Binder协议的演变

下面展示了Binder协议码的演变过程,在Android9.0之前,当client向Binder驱动发送BC_TRANSACTION,Binder驱动唤醒Server进程时,会向client进程发送BR_TRANSACTION_COMPLETE,现在这一步被移到了 唤醒Client之后再做,减少了数据延迟。

Android9.0之前的协议码流程:

Android9.0及之后的协议码流程:

上面第5步的 BR_TRANSACTION_COMPLETE 被延迟到 第 10步 ,Android做了deferred_thread_work,延迟 TRANSACTION_COMPLETE,因此不会立即返回到用户空间;这允许目标进程立即开始处理此事务,从而减少延迟。然后,当目标回复(或出现错误)时,我们将返回TRANSACTION_COMPLETE。

7.AIDL的Proxy-Stub设计模式

AIDL的设计采用了Proxy-Stub(代理-存根) 的设计模式,Client拿到的是Proxy的Binder代理对象,Server拿到的是Stub的Binder服务实体,两者之间的数据传入通过Parcel进行扁平化传输。

Proxy将特殊性接口转换成通用性接口,Stub将通用性接口转换成特殊性接口,二者之间的数据转换通过Parcel(打包)进行的,Proxy常作为数据发送代理,通过Parcel将数据打包发送,Stub常作为数据接收桩,解包并解析Parcel Data package。

 

Client和Server交互的简单示意流程:

 

Binder通信的数据流转如下图所示:

AIDL的具体流程如下:

  1. Client和Server都使用同一个AIDL文件,包名相同,编译后,两边都会生成IMyService.java,其中有Stub实体和Proxy代理两个对象
  2. Server端通过AndroidManifest.xml 注册Service
  3. Client通过bindService()获得服务的代理Stub.Proxy()
  4. Client 调用AIDL的方法add(),其实调用的是IMyService.java中的Stub.Proxy.add(),最终通过BinderProxy.java的transact()向服务端发送
  5. 通过Binder驱动的流程,进入到服务端的onTransact(),根据Client发送的TRANSACTION code,解析进入相应的流程处理,进入add()
  6. MyService在被绑定时,有了实体IMyService.Stub,最终进入MyService.java的add()处理,完成接口调用,调用完成后把数据写入Parcel,通过reply发送给Client

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