关于BxCAN时间戳的使用方法

BxCAN时间戳是使用CAN硬件的内部计数器，生成的时间戳。

通过CAN_CON.TTCE = 1，

CAN_TXFCON2.TXGT = 1，且DLEN为8时，会自动将STAMP写入到DATA6~DATA7（DATA6写入STAMP低字节，DATA7写入STAMP高字节）中。

CAN_TXFCON2.TXGT = 0时，用户可通过读取CAN_TXFCON2.STAMP寄存器将时间戳读取出来。

读取出来的时间戳值 x 当前设置的CAN波特率，就是时间值，用户可通过时间戳查看两条报文间隔的精确时间。

上述以发送举例，接收也一样。