关于CANoe系统Real Time性能的个人理解和分析总结（一）

文章目录

前言

一、时间戳（Timestamp）

二、时钟同步（Time Synchronization）

三、实时性（Real Time）

1、扫描时间（Scan Time）

2、积分时间（Integration Time）

3、更新时间（Recalculation Time）

4、传输周期时间（Transfer Cycle Time）

5、块传输（Block Transfer）

6、延迟时间（Latency Time）

7、抖动（jitter）

8、实时内核（RT Kernel）

四、扩展实时性（Extended Real Time）

五、工作模式（Run Mode）

1、接口模式（Interface Mode）

2、分布模式（distributed mode）

3、独立模式（standalone mode）

4、CAPL on board Mode

总结

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前言

        近期在做的一个项目，硬件接口比较多，用到了分布式的测试系统，面临一些实时性方面的问题。个人利用周末时间查阅了相关资料，把最终的梳理和总结分享出来，希望对读到的人有所帮助。

一、时间戳（Timestamp）

        各个interface modules上发生的每一个event，在时间维度上都对应一个时间点，这就是原始的时间戳。一个最小的测试系统包含的interface modules就是一个网络接口卡，例如VN1610。VN1610上的CAN收发器每收到一条message，VN