Ubuntu下petalinux移植中设备树的修改 - ZYNQ7021学习

Device Tree是一种描述硬件的数据结构，由一系列被命名的结点（node）和属性（property）组成，而结点本身可包含子结点。所谓属性，其实就是成对出现的name和value。在Device Tree中，可描述的信息包括（原先这些信息大多被hard code到kernel中）：CPU的数量和类别，内存基地址和大小，总线和桥，外设连接，中断控制器和中断使用情况，GPIO控制器和GPIO使用情况，Clock控制器和Clock使用情况。

通常由.dts文件以文本方式对系统设备树进行描述，经过Device TreeCompiler(dtc)将dts文件转换成二进制文件binary device tree blob(dtb)，.dtb文件可由Linux内核解析，有了device tree就可以在不改动Linux内核的情况下，对不同的平台实现无差异的支持，只需更换相应的dts文件，即可满足。

1.下载资源包device-tree-xlnx

1. 直接进入网站 https://github.com/Xilinx/device-tree-xlnx.git，选择对应的版本下载，我这里下载的是2015.4版本的。
2. 在ubuntu下使用指令下载对应版本的资源包。

$ git clone https://github.com/Xilinx/device-tree-xlnx.git 
$ cd device-tree-xlnx 
$ git checkout xilinx-v2015.4

2.SDK配置

将device-tree-xlnx文件夹从ubuntu中拷贝到windows中，存放到xilinx安装目录下的SDK\2015.4\data\embeddedsw\lib\bsp文件下。 使用SDK打开第一节建立的工程。然后打开Xilinx Tools->Respositories工具。如图所示。

           

在Repositories中点击New，加载到设备树资源包的目录，然后点击Rescan Repositories，点击Apply，点击OK完成配置，如下图所示。

        

 

3.创建设备树

点击File->New->Xilinx Board Support Package，在弹出的窗口中，输入设备树的名字，并在Board Support Package OS选择device_tree。如图所示。

        

然后弹出Board Support Package Settings窗口，或者打开设备树项目的system.mss文件，点击Modify this BSP’s Settings也可以打开，如图所示。

        

参数说明：

console device 参数用于指定所使用的串口输出设备，在这里我们使用Uart_1。 
boot args 参数用于指定启动时传递给内核的参数。输入下面参数： 
console=ttyPS0,115200 root=/dev/mmcblk0p2 rw earlyprintk rootfstype=ext4 rootwait devtmpfs.mount=0 
console：指定控制台的设备以及波特了 。
root：指定挂载的根文件系统，这里是/dev/mmcblk0p2，当时在创建linaro的sd卡镜像时会特别提示需要在SD卡中创建两个分区，第一个分区是FAT文件系统，存放内核，设备树，BOOT.bin等，而第二个就是存放Linaro文件系统了，这里也就是对应的mmcblk0p2设备。 
rootfstype：制定跟文件系统的类型，这里是ext4 。
rw：rw参数告诉内核以读写方式加载根文件系统。 ro参数告诉内核以只读方式加载根文件系统，以便进行文件系统完整性检查，比如运行fsck。 
earlyprintk：在console设备注册前（也就是printk注册之前）提供对打印函数的支持，这个之前就可以使用early_printk()函数来代替printk()函数 。
rootwait：让内核等待所有设备都被初始化完成后，再去执行root文件系统的挂载工作。这样可以避免根文件系统驱动初始化成功之前就挂载根文件系统。
然后点击”OK”生成设备树文件。

4.petalinux设备树的修改和dtb文件的生成

petalinux设备树的修改

将设备树文件下的system.dts文件复制到Linux下，用gedit打开，与petalinux下的system-top.dts文件进行对比修改，完善自己的设备树功能。修改之后开始就可以继续进行内核移植了。

dtb文件的生成

如果需要完整重新生成设备树，则将整个设备树的文件夹 device_tree_bsp_1 拷贝到ubuntu中。进入该文件夹，打开终端。输入如下指令： 

dtc -I dts -O dtb -o system.dtb system.dts 

就可以生产dtb文件了。