Harris角点检测完以后如何进行配准

本人菜鸟一枚，刚刚接触opencv进行三维重建，在进行角点检测匹配的时候，遇到了harris角点匹配的问题，在教材中只提到harris角点的检测，却没有详细的关于harris角点匹配问题，完成角点检测以后，接下来就蒙圈了，不知道如何下手了，关于surf、sift两种检测匹配算法，在opencv3中都封装了相关的函数，包括计算特征点、描述子，而在harris的角点检测部分中没有描述子一说，这时候怎么办？？？

无奈返回到opencv的头文件中去寻找关于匹配部分的函数。返回查找KeyPoint类下的函数，发现一个非常有意思的函数。如下：

     CV_WRAP static void convert(const std::vector<Point2f>& points2f,
                                  CV_OUT std::vector<KeyPoint>& keypoints,
                                  float size=1, float response=1, int octave=0, int class_id=-1);

该函数告诉我们可以将harris检测到的Point2f类型的特征点转化为KeyPoint类型，其中关于尺度等等都做了初始化，于是乎可以将KeyPoint类型特征点作为sift的特征点，然后利用sift中的检测描述子函数来完成描述子的检测，最后可以和各种函数匹配函数组合来完成两张图中的harris角点匹配。

不多说了，直接上代码！

1.主函数

main.cpp文件

//--------------------------------------【程序说明】-------------------------------------------
//		程序说明：参考了《OpenCV3编程入门》OpenCV3版书本配套示例程序88
//		程序描述：亚像素级角点检测匹配
//		开发测试所用操作系统： Windows 7 64bit
//		开发测试所用IDE版本：Visual Studio 2010
//		开发测试所用OpenCV版本：	3.0 betarExtra
//		2014年11月 Created by @yiweixianyi
//		2014年12月 Revised by @yiweixianyi
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