OSEck RTOS 快速信号量 - 之-1

    OSEck系统提供软件快速信号量（fsem）， 可用于 PRIO, OSINT, IDLE进程，在进程pcb结构中，有fsem_value变量用于设置进程的fesm，也即每个进程均有自己的fsem，fsem的初始值一般为0，fsem信号量意思是预计等待的时间短，即处于waiting的状态时间短。因为fsem的初始值等于0，只允许初始化该fsem的进程在等待。

     fsem相关的systemCall有set_fsem,wait_fsem,get_fsem,signal_fsem。set_fsem用于设置进程的fsem，get_fsem用于获取进程fsem，signal_fsem用于释放进程fsem，fsem加1，wait_fsem用于进程等待fsem的释放，使fsem减1，signal_fsem与wait_fsem要成对使用。

    如下为进程pcb结构的部分内容，包含fsem_value：

       

 

       fsem应用，EmTmTickProc进程设置的fsem值为0。当EmTmOnTick函数被调用时，会调用signal_fsm(g_EmTmPid)函数释放EmTmTickProc进程的fsem，这样EmTmTickProc进程的fesm加1后等于0，并在signal_fsm函数中检查是否需要切换到EmTmTickProc进程，若切换（由于OSEck是抢占式系统，当EmTmTickProc进程优先级大于唤醒EmTmTickProc进程的进程优先级，会执行切换到EmTmTickProc进程）到了EmTmTickProc进程后，就从上次EmTmTickProc进程被切换出去的地方（该被切换出去的地方是处于wait_fsem函数内部的指令，之所以上次被切换出去，是因为上次执行完wait_fsem(1)后，fsem的值为-1，不等于0，所以在wait_fsem函数内部将EmTmTickProc进程设置为waiting状态，并被切换出去，进而执行其他的候选进程）执行，从而将上次没有执行完的wait_fsem函数执行完，进而执行EmTmTickProc进程的关键代码“EmTmTickHandler”，该函数执行完后，又进入下一次“for”循环，进而又执行wait_fsem(1)函数，fsem的值减1后，变为-1，这样EmTmTickProc进程又被block，并被设置为waiting状态，等待下一次被signal_fsem唤醒。

       EmTmOnTick函数可以作为回调函数被其他进程或OSEck系统调用，当调用EmTmOnTick函数时，EmTmOnTickPro进程就会被唤醒。        

     

 

    首先调用set_fsem设置进程信号量，函数入参为进程pid，OSEck系统中odo_pcb_list[pid]存有所创建进程中的pcb指针，函数参数value值一般设为0：   

          

 

       wait_fsem,signal_fsem函数的源代码将在后续中讲解。