OSECK 网络管理基础知识

1.网络管理报文格式:

Opcode的解释:

Alive:声明自身节点要加入网络管理

Ring:各节点向后继节点传递令牌

LimpHome:当节点不能正常收发NM报文时,进入LimHome状态,此后节点周期性的发送次报文,直到此节点介入网络。

2.网络管理的状态转化图:

ECU初始化完成,节点发送Alive报文,收到Alive报文的节点更新网络网络配置、判断此逻辑换中的后继节点。

车身逻辑换建立起来以后,开始发送Ring报文。

ECU收到前继节点的Ring报文,经过Ttyp时间发送自己的Ring报文

接收NM报文的处理流程

 

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