1.网络管理报文格式:
Opcode的解释:
Alive:声明自身节点要加入网络管理
Ring:各节点向后继节点传递令牌
LimpHome:当节点不能正常收发NM报文时,进入LimHome状态,此后节点周期性的发送次报文,直到此节点介入网络。
2.网络管理的状态转化图:
ECU初始化完成,节点发送Alive报文,收到Alive报文的节点更新网络网络配置、判断此逻辑换中的后继节点。
车身逻辑换建立起来以后,开始发送Ring报文。
ECU收到前继节点的Ring报文,经过Ttyp时间发送自己的Ring报文
接收NM报文的处理流程