车云容器化
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docker && k3s相关命令
检查docker 守护进程是否在运行。创建一个新的容器并运行一个命令。查看docker相关信息。应用deployment。删除deployment。查看某个pod详细信息。启动docker服务。停止docker服务。重新启动已停止的容器。删除为none的镜像。查询某个pod的日志。原创 2024-03-19 16:35:38 · 219 阅读 · 0 评论 -
Carla安装
废话不多说,Let's start the party!原创 2024-03-19 14:54:30 · 779 阅读 · 0 评论 -
Carla的基本架构
对于从事自动驾驶领域的小伙伴们来说,Carla这个软件一定不陌生。自动驾驶往往需要大量的数据训练与安全测试,而在实际场景中收集数据成本较高,另外有许多corner cases也非常难以在现实生活测试,于是这款仿真软件便横空出世啦!Carla是一款开源的自动驾驶仿真器,它基本可以用来帮助训练自动驾驶的所有模块,包括感知系统,Localization, 规划系统等等。原创 2024-03-19 14:53:41 · 246 阅读 · 0 评论 -
Dockerfile 指令详解
VOLUME ["", ""...]VOLUME 之前我们说过,容器运行时应该尽量保持容器存储层不发生写操作,对于数据库类需要保存动态数据的应用,其数据库文件应该保存于卷(volume)中,后面的章节我们会进一步介绍 Docker 卷的概念。为了防止运行时用户忘记将动态文件所保存目录挂载为卷,在Dockerfile中,我们可以事先指定某些目录挂载为匿名卷,这样在运行时如果用户不指定挂载,其应用也可以正常运行,不会向容器存储层写入大量数据。这里的/data。原创 2024-03-19 11:18:21 · 617 阅读 · 0 评论 -
Docker基础概念
Docker最初是dotCloud公司创始人在法国期间发起的一个公司内部项目,它是基于dotCloud公司多年云服务技术的一次革新,并于2013 年 3 月以 Apache 2.0 授权协议开源,主要项目代码在GitHub上进行维护。Docker项目后来还加入了 Linux 基金会,并成立推动开放容器联盟(OCI)。Docker自开源后受到广泛的关注和讨论,至今其GitHub 项目已经超过 5 万 7 千个星标和一万多个fork。甚至由于Docker项目的火爆,在2013年底,原创 2024-03-15 12:36:22 · 999 阅读 · 0 评论 -
Docker常用命令
绑定挂载和容器卷的不同之处在于,绑定挂载直接将主机文件或目录挂载到容器内部,而容器卷则是在主机上创建了一个卷目录来存储数据。容器卷是一种特殊的目录,它可以绕过容器文件系统,直接将宿主机的文件或目录挂载到容器内部,实现数据的共享和持久化。Docker容器文件映射指的是将容器内部的文件或目录与主机上的文件或目录进行映射,以实现容器和主机之间的数据共享。以上命令将主机的/host/data目录映射到容器的/app/data目录,实现了主机与容器之间的数据共享。运行有共享目录、后台运行。原创 2024-03-07 19:06:36 · 754 阅读 · 0 评论