智能驾驶-DDS
智能汽车为方向,面向SOA分布式服务用DDS为底座
踏马潜行
大话智驾开发
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RPC over DDS
为了使 RPC over DDS 自动化,可以使用接口定义语言(例如 OMG IDL)来声明过程的定义,并且解析工具可以生成代码来管理所需的 DDS 实体,特别是,它可以为以下对象创建“代理”:使用中间件技术(例如 Web 服务、Apache Thrift 等)中的典型方法来构建客户端和服务器的“骨架”。DDS 专注于完全以数据为中心的异步发布/订阅操作,任何分布式系统都可以使用这种模式进行设计,从而实现非常模块化和解耦的设计,但很多时候应该使用传统的客户端/服务器或请求/回复模式各种设计原因。原创 2024-03-15 11:22:24 · 344 阅读 · 0 评论 -
FastDDS-Gen源码编译
【代码】FastDDS-Gen源码编译。原创 2024-03-14 14:25:08 · 109 阅读 · 0 评论