文献调研方法

1.文献搜索

1.瞄准对口的几个杂志和会议找文献
2.可在杂志内找，用时间做限定，用path planning做关键词，然后粗看一下标题，判断是否相关，比如四旋翼啥的就稍微有点远，车的或轮式移动机器人的，然后再粗看一下论文的图判断是否相关，相关再下载下来
2.年限：然后找最近几年(大概5年之内的)文章(不要太老的)
3.会议：ICRA，IROS，RSS，CoRL等
4.期刊：T-RO，TMech，JFR，RA-L（比较多），Science Robotics等
5.不要找中文期刊和不知名期刊
6.最新的文献发现他们都引用了或者来源于一篇很经典的文献再去看
7.最新的工作多会在RA-L或者两个会议上发表，
8.比较系统的工作会在TMech或者TRO上面发表

2.文献梳理

1.梳理出国外有哪几个组在做这方面工作，都是怎样的研究方向
2.在确定国外比较有名的组主要从事这方面的工作之后，去谷歌学术按人名去找这个组以往发表的论文，看哪些和你的课题相关的
3.你看几篇觉得已经找到最相关的论文之后再按作者去查，论文都属于那些组和学校，看作者里哪个是学生哪个是大佬，然后按关键作者去看他是否还发过和这个相关的一系列论文，哪篇是总结性的，以及一系列论文都是从什么点上启发的思路
4.然后你再这些论文里面筛选哪些和你的研究最为接近，然后也会开始更清楚了解到你需要掌握哪些知识和技能
5.然后看看在它们的研究中是否有所其他，在别人的方法上面提出改进思路，或者启发一种全新的思路