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转载 关于ROS 工作空间catkin_make的一些问题

原文地址:https://www.jianshu.com/p/911b505e3801作者:park_one链接:https://www.jianshu.com/p/911b505e3801来源:简书简书著作权归作者所有,任何形式的转载都请联系作者获得授权并注明出处。这只是我的个人笔记:进行catkin_make要在工作空间的root目录下: Could not find the r...

2019-06-26 17:23:34 921

转载 ubuntu 解决“无法获得锁 /var/lib/dpkg/lock -open (11:资源暂时不可用)”的方法

在ubuntu系统的终端l下,用apt-get install 安装软件的时候,如果在未完成下载的情况下将终端关闭。此时 apt-get进程可能没有结束。结果,如果再次运行apt-get install 命令安装如今,可能会发生下面的提示:1.终端输入 ps aux,列出进程。找到含有apt-get的进程,直接sudo kill PID。方法2.强制解锁,命令sudo rm /var/ca...

2019-06-21 15:19:35 234

原创 Clion使用快捷键(部分)

全局搜索 ctrl+shift+F

2019-06-05 17:06:49 828

转载 vs2017中imagewatch安装

原文:https://blog.csdn.net/u011574296/article/details/73286820笔记:在VS中用OpenCV进行开发时,调试经常需要去查看当前图像的内容(图像大小,通道数,鼠标所指像元在图像中的行列数和像素值),介绍一个配合VS使用的OpenCV开发神器——Image Watch。1.下载最新版本Image Watch(ImageWatch.vsix)...

2019-06-01 21:44:03 4803

opencv3.2以及opencv3.2-contrib.zip

opencv3.2以及opencv3.2-contrib包,我自己安装成功,如果需要可到我写的博客笔记中根据步骤操作。

2020-03-31

ippicv_linux_20151201.tar.gz

安装OpenCv 3.2的过程中要下载ippicv_linux_20151201,由于网络的原因,这个文件经常会下载失败。解决的办法是手动下载:ippicv_linux_20151201.tgz 方法:https://blog.csdn.net/ykwjt/article/details/90040425 下载完后替换opencv-3.2.0/3rdparty/ippicv/downloads/linux-*目录下的同名文件,重新cmake。

2020-02-22

图像处理库-Mikolajczyk图像库.bark.bikes.boat.graf.leuven.trees.ubc.wall

图像处理库-Mikolajczyk图像库.bark.bikes.boat.graf.leuven.trees.ubc.wall.包括.ppm格式的图片数据集

2019-05-15

tensorFlow python API

tensorFlow python API tensorFlow python API tensorFlow python API tensorFlow python API tensorFlow python API tensorFlow python API tensorFlow python API tensorFlow python API tensorFlow python API

2019-03-08

使用matlab画ORBSLAM2运行保存的轨迹文件

使用matlab画ORBSLAM2运行保存的轨迹文件:对产生的轨迹进行绘制,保存的KeyFrameTrajectory.txt格式.保存的格式为时间戳+平移+旋转.绘制轨迹其实只要有平移就行了,因为在图上体现不出一个点的方向

2019-03-06

用ORB SLAM2跑自己的图片序列数据集

ORBSLAM2运行自己的图片序列,首先进行数据准备。我这里是通过摄像头采集到的视频。先要将视频处理成一帧一帧的图片,然后生成rgb.txt。然后运行

2019-03-03

空空如也

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