Opencv中视差图显示出来全为黑色

不少网友反映计算出视差图后，显示出来为黑色，我也遇到了这样的问题。今天发现这主要是我们没有对视差图进行Normalize。因为两个摄像头的视差都是集中在一个比较小的范围内。因而显示出来后肉眼辨别不出。当我们对原始的视差图进行cvNormalize(disp,vdisp,0,255,CV_MINMAX);这个操作后再显示就可以清楚的看到视差图了。