基于机器视觉的苹果大小自动分级方法

基于MATLAB机器视觉的苹果大小自动分级方法

1. 课题介绍及意义

介绍了采用机器视觉的苹果大小自动分级方法，利用CCD摄像机获取苹果的样本图像，应用MATLAB 软件编程实现了对样本图像的背景去除、二值化、图像平滑、特征量提取和图像标定等处理，参照苹果分 级的国家标准完成了苹果自动分级。试验表明，此方法分级精度高，且速度快。

分级是根据要求把物体分为不同等级的方法。苹果分级一直是我国水果生产业上的一薄弱环节，直接影响到苹果在市场上的销售。众所.、 知，我国出口到国外市场上的苹果，其品质并不亚 于国外同类产品，但是由于等级层次不齐而导致苹 果在市场上毫无竞争优势可言。据中国标准咨询网 上的报道，在国外，苹果收获后要经过严格的分级， 这样不仅拉开了价格档次，而且也方便了消费者的 购买。中国在加入WTO之前，农产品关税一直保持 在很高的水平，国外苹果没有在实质上冲击本土苹 果。现在，我国农产品的市场之门已经打开，中国 近10亿的农业人口要面临来自世界的竞争“气

长期以来，我国乡村劳动力资源丰富，苹果生 产的分级只釆用人工方式。人工分级存在明显的缺 点：首先，分级标准的客观性水平差，同一品种的 苹果对于不同的产地，其人为制定的分级标准可能 不同，即使是同一个生产者，由于受情绪和疲劳程 度的影响，所把握的标准也在波动；另外，分级的 效率低，无法与自动化生产线的生产能力相比⑶。

一个产业的附加值往往在产业之外。目前，我 国的苹果分级现状直接导致其质量大打折扣。研究 如何提高我国的苹果自动分级水平，提高其在市场 上的竞争力，对于我国这样一个苹果生产大国，具 有深远意义&气在此基础上，本文提出了一种基于 机器视觉的苹果大小自动分级方法。

1. 分级系统构成及图像采集过程

2.1分级系统构成

分级系统主要由苹果输送翻转机构、机器视觉 识别系统和分级机构组成，如图1所示。