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原创 双系统ubuntu18+melodic+zed双目相机运行orbslam2
双系统ubuntu18+melodic+zed驱动安装并运行orbslam2
2022-01-20 17:26:09
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原创 利用Cmake-gui编译opencv4.5.1+opencv_contrib+gpu模块
opencv4.5.1可以用SURF/SIFT等，主要也是为了使用gpu模块进行加速。
2022-12-04 20:57:17
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原创 利用OpenCV检测图像中的多个水果
对于图像本身而言，因为苹果是红色的，基于这一特性，想法自然是先按照颜色进行分类，然后提取图像中的红色区域了，然后对图像进行检测和标识。基于以上两点，准备利用C++进行编写代码的同时，利用OpenCV进行相关操作，在此记录一下。
2022-11-24 20:34:21
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原创 Ubuntu18编译Kalibr报错总结
ubuntu18编译KALIBR报错##############################################################################################################
2022-06-28 21:03:19
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原创 编译VINS-Fusion碰到的 ceres错误
一开始安装的最新版的ceres-solver2.1编译VINS-Fusin时报错：提示如下：解决方法：卸载ceres2.1，更换ceres1.14.0
2022-05-27 09:13:58
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原创 ubuntu18安装cuda版本的opencv3.4.13
心酸史！！！记录一下遇到的错误：cmake中遇到的错误：先附上cmake代码：cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=/home/lijing/opencv-3.4.13/opencv_contrib-3.4.13/modules/ -D CUDA_CUDA_LIBRARY=/usr/local/cuda/lib64/stubs/libc
2022-05-10 13:18:11
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原创 记录：ubuntu18下使用karlibr标定zed双目相机
一 karlibr的安装1)安装依赖sudo apt-get install python-setuptools python-rosinstall ipython libeigen3-dev libboost-all-dev doxygen libopencv-dev ros-melodic-vision-opencv ros-melodic-image-transport-plugins ros-melodic-cmake-modules python-software-properties sof
2022-04-30 18:41:55
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原创 Ubuntu20中，rosdep init失败，无法rosdep update问题的解决。百分百有效。
一、进入到 sources.list.d 文件夹，修改 gedit 20-default.listcd /etc/ros/rosdep/sources.list.dsudo gedit 20-default.list将里面所有的 raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master替换成gitee.com/wybros/rosdistro/raw/master二、 进入到 rosdep2 文件夹，修改 gbpdistro_support.pycd /usr/
2021-12-13 21:08:07
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空空如也
ubuntu安装opencv，cmake出现以下代码错误，求解决
2021-03-02
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